1首先電機要是可調(diào)速的2用兩個按鈕，分別接入單片機的兩個輸入腳，一個按鈕作為增速計數(shù)用，一個作為減速計數(shù)用每按一次增速按鈕，單片機計數(shù)一次，并輸出控制信號控制電機增加速度，減速按鈕反之3例如用單片機pwm控制電機轉(zhuǎn)速帶注釋軟件清單 ===使用單元設(shè)定=== 使用單元設(shè)定 DIS0。

B1B2勵磁繞組H1H2電樞繞組，C1C2換向繞組正轉(zhuǎn)B1接＋，B2接－H1接＋，H2，C1連接，C2接反轉(zhuǎn)B1接＋，B2接－H1接＋，H2，C2連接，C1接z2-42直流電機；100KW的Z2直流電機，型號是Z2101資料未見Z2113，電樞銅重278KG換向器銅重42KG定子銅重595KG；C1C2應(yīng)該是勵磁繞組，H1H2應(yīng)該是串聯(lián)在電樞繞組回路里面的換向繞組，W1W2W3W4應(yīng)該就是電樞繞組和電樞回路的串勵磁繞組換向繞組和串勵磁繞組都是為了改善低速度下和電機換向情況下的電機不良情況，保證電機不容易損壞，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；0008Nradsz242電機是小型直流電機，其摩擦系數(shù)是0008Nrads摩擦系數(shù)通常用摩擦角法測定，將兩物體中的一個傾斜放好做為斜面，讓另一物體沿斜面滑下，逐漸減小傾角θ至上面的物體可以勻速下滑。

直流電機的話應(yīng)該有直流調(diào)速器，z2-42直流電機我見過的一般是這樣的調(diào)速器電樞用A+，A勵磁用F+，F(xiàn)。

2發(fā)球采用固定在出球口上的摩擦輪旋轉(zhuǎn)摩擦乒乓球?qū)⑶虬l(fā)出的原理出球口采用單輪驅(qū)動，并且單輪可實現(xiàn)八種方位的調(diào)節(jié)，從而能夠使發(fā)出去的乒乓球?qū)崿F(xiàn)八種不同的旋轉(zhuǎn) 3送球裝置，球口驅(qū)動輪裝置，儲球器內(nèi)攪拌器均采用小功率直流電機驅(qū)動 4通過曲柄連桿裝置實現(xiàn)機頭的左右來回擺動，曲柄輪裝置仍采用直流電；回答直接辦一個得了，還考什么試呀；18 考慮IGBT特性的無刷直流電機數(shù)學(xué)模型，電工技術(shù)學(xué)報，2005，Vol20，No7，2217 微機閉環(huán)測試?yán)^電保護裝置的預(yù)仿真原理及實現(xiàn)，電工技術(shù)學(xué)報，2004，Vol19，No5，2316 星形延邊三角形接線平衡變壓器的阻抗匹配與數(shù)學(xué)模型，中國電機工程學(xué)報2004 Vol24 No11，2215 十字交叉接線牽引變壓器的運行特性I。