旋轉(zhuǎn)變壓器選型首先要知道你的電機(jī)的極對(duì)數(shù)編碼器極對(duì)數(shù)，要和旋變相同，這樣才能得出更高的精度旋變本身的精度與脈沖數(shù)有關(guān)，脈沖越多，精度越高旋變確認(rèn)精度單位是“分”；你好，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變器輸出的屬于模擬量的正余弦絕對(duì)值信號(hào)呀，是絕對(duì)值式反饋裝置呀，但不是絕對(duì)值編碼器呀，它與與編碼器的工作方式輸出信號(hào)等是不同呀旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變器用在永磁伺服電機(jī)中的話可以檢測(cè)位置速度角度力矩等信號(hào)，相當(dāng)于單圈絕對(duì)值編碼器的功能啊，更換和安裝時(shí)要調(diào)零位呀用在異步電動(dòng)。

這東西影響精度，變頻器也影響精度，但我認(rèn)為影響更大的是變頻器比如每圈產(chǎn)生2個(gè)脈沖這是如果電機(jī)A的轉(zhuǎn)速時(shí)1200轉(zhuǎn)分 那運(yùn)行頻率就是 20轉(zhuǎn)秒 產(chǎn)生的脈沖就是40Hz，實(shí)際運(yùn)行頻率就是20Hz然后把這個(gè)計(jì)算出來(lái)的值再設(shè)置給變頻器就行編碼器極對(duì)數(shù)了前提是兩個(gè)電機(jī)的極對(duì)數(shù)一樣，否則換算一下說(shuō)一下；增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。

變頻器必須支持閉環(huán)系統(tǒng)，需要在主板上加擴(kuò)展卡，將編碼器U，V，W信號(hào)線接在擴(kuò)展卡上，在變頻器內(nèi)設(shè)置電機(jī)參數(shù)即可編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺編碼器屬于精密儀器，在其使用；三相異步電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)差率的公式是S=n0nn0S不大時(shí)與電機(jī)的輸出功率或轉(zhuǎn)矩成正比異步電機(jī)轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n0之差對(duì)同步轉(zhuǎn)速之比定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率嚴(yán)格對(duì)應(yīng)稱為同步轉(zhuǎn)速n=60fp，其中f為電網(wǎng)頻率，p為電機(jī)磁極對(duì)數(shù)所以，轉(zhuǎn)差率就是定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差再除以。

編碼器極對(duì)數(shù)高的作用

對(duì)雙電機(jī)而言，也就是因不同的負(fù)載，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，或不同步的原因解決的辦法，通?？梢圆捎米冾l器配套的“同步單元”，是變頻器的一個(gè)配件，裝在變頻器內(nèi)同時(shí)，每個(gè)電機(jī)要配一個(gè)光電編碼器，輸出的信號(hào)，均送到一臺(tái)變頻器主變頻器中，今后調(diào)速的方法是，給定一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，另一臺(tái)間接。

編碼器的極對(duì)數(shù)

1、對(duì)于兩級(jí)對(duì)的霍爾傳感器而言，將一圈劃分為了四個(gè)區(qū)域，轉(zhuǎn)一圈只有四中不同的波形，一般用于啟動(dòng)時(shí)大致確認(rèn)轉(zhuǎn)子處于哪個(gè)區(qū)域，所以霍爾極對(duì)數(shù)不能小于線圈極對(duì)數(shù)由于霍爾的分辨率極低，不可能實(shí)現(xiàn)精確閉環(huán)控制，所以加入了編碼器。

2、5所以建議編碼器與電機(jī)匹配，可以簡(jiǎn)化控制計(jì)算的數(shù)字非常整齊6由于電機(jī)的極對(duì)數(shù)P大多數(shù)是123456，所以編碼器的刻線是2×2×3×2×3×2×5=720的整數(shù)倍，就可以通用7為了檢測(cè)方向，可以有兩套互差90度電工角的刻線，以判斷轉(zhuǎn)向8這樣，對(duì)于P=1的電機(jī)，兩套刻線的基點(diǎn)。

3、2利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值 3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置 4經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系 5來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)。