伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有HS編碼HS編碼是一種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)器伺服編碼，它用來(lái)表明某種產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上器伺服編碼的類別和貿(mào)易狀況。

絕對(duì)值編碼器能記錄電機(jī)的絕對(duì)位置，就是在上電后驅(qū)動(dòng)器能直接讀取到當(dāng)前電機(jī)的位置而不用回原點(diǎn)操作，增量編碼器只能通過回原點(diǎn)動(dòng)作來(lái)確定電機(jī)所處的位置，斷電之后就無(wú)法記錄下電機(jī)所處的位置。

4Er105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化H0231=1后，重新上電，還不行維修5Er108 參數(shù)存儲(chǔ)故障6Er111 內(nèi)部故障7Er120 產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識(shí)別編碼，伺服器和馬達(dá)不匹配8Er121。

伺服電機(jī)報(bào)警代碼故障分析一報(bào)警代碼21*故障原因編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活器伺服編碼了通訊中斷檢測(cè)功能應(yīng)對(duì)措施按照接線圖，正確連接編碼器線路糾正錯(cuò)誤接線二報(bào)警代碼23*故障原因主要是噪聲引起器伺服編碼了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)。

4AL20 編碼器故障電機(jī)編碼器故障或線纜斷線接頭松動(dòng)等導(dǎo)致更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器MRJ3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致5AL30 再生制動(dòng)異常若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)。

伺服 編碼器線是連接伺服放大器驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)上的編碼器的一根通訊線，作用是把伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器產(chǎn)生的脈沖傳送給驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成閉環(huán)。

個(gè)脈沖一圈 17位的 就是17個(gè)1的二進(jìn)制，轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的值 個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈17位的比2500線的精度要高。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的光眼讀取a，b信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值代表增量編碼器的分辨率的。

調(diào)零使用的工具，任何一款示波器都可以，只要可以觀察Z相電壓信號(hào)即可編碼器每旋轉(zhuǎn)一整圈經(jīng)過一個(gè)特定位置，都會(huì)在Z相標(biāo)有Z的那一根線上發(fā)出一個(gè)高電平的Z脈沖如果編碼器剛好停在那個(gè)位置，Z相也就會(huì)停在高電平。

安裝在伺服電機(jī)上的因?yàn)樗欧姍C(jī)的編碼器是用來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖是不是和你發(fā)送的脈沖相一致，相當(dāng)于一個(gè)反饋的作用而電機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖是由電機(jī)的機(jī)械部分來(lái)決定的。