絕對值編碼器和總線式編碼器can總線編碼器的區(qū)別主要是信號(hào)通信接口不一樣can總線編碼器，ProfibusDP總線編碼器信號(hào)通信速度比一般編碼器速度快can總線編碼器，并且很多中高端PLC的接口都是用DP多，主要有絕對值BEN編碼器輸出接口主要有SSI420MAprofibusdpDEVicenet并行二進(jìn)制碼BiSSISICANopenEndat及Hiperface等PROFIBUS。

數(shù)控又稱計(jì)算機(jī)數(shù)控Computer Numerical Control數(shù)控車床就是指設(shè)備通過內(nèi)置電腦指令來控制旋轉(zhuǎn)的刀具，進(jìn)行自動(dòng)加工物品而CAN是數(shù)控車床控制系統(tǒng)中一個(gè)控制采用CAN總線的通信協(xié)議數(shù)控車床中的CAN協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)部件的高速準(zhǔn)確的通信，從而協(xié)同完成加工任務(wù)CAN總線網(wǎng)絡(luò)具有良好的抗干擾。

失只有絕對值多圈編碼器是可以真正在門機(jī)起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動(dòng)的影響，可長距離多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，絕對值多圈編碼器是必然的選擇CANbusControllerAreaNetwork即控制器局域網(wǎng)，是國際。

編碼器Encoder為傳感器Sensor類的一種，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度位置角度距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式磁式感應(yīng)式和電容式根據(jù)。

將編碼器的AB直接接在plc的232通訊接口上，編碼器的AB分別與plc的X0和X1相連另外，如果將編碼器的AB接在X3與X4上時(shí)需要注意plc的X5不能接任何線，否則不計(jì)數(shù)編碼器可分為增量式和絕對式兩類增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)。

西門子的PLC不支持CAN總線，200更是屬于低端的小PLC系列國產(chǎn)的PLC中，深圳矩形科技生產(chǎn)的N80系列小型PLC，支持CANopen協(xié)議的主站從站，可以跟編碼器伺服變頻器等各類CAN總線設(shè)備連接CANopen協(xié)議支持梯形圖編程，如圖所示。

西門子的PLC不支持CAN總線國產(chǎn)的PLC中，深圳矩形科技生產(chǎn)的N80系列小型PLC，支持CANopen協(xié)議的主站從站，可以跟編碼器伺服變頻器等設(shè)備連接CANopen協(xié)議的梯形圖編程也比較簡單，如圖所示。

是的，有格雷碼輸出的編碼器可以認(rèn)為就是絕對值編碼器順便說一句，絕對編碼器的輸出一般分為下列兩種 1并行輸出 2串行輸出 并行輸出多采用格雷碼偶爾也有BCD碼等串行輸出則多采用純二進(jìn)制碼這些二進(jìn)制碼通常采用 不同的約定SSI，CAN，Endat等傳輸出去。

其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配 2 絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)光電開關(guān)優(yōu)勢比較 絕對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價(jià)格可以從幾百元到1萬多不等絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP，Can L2，Interbus，DeviceNet，價(jià)格也可以從3千。

十三BEN絕對值編碼器精度分為單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位十四BEN絕對值編碼器輸出可選SSI420MA010V，profibusdpDEVicenet并行二進(jìn)制碼BiSSCANopenEndat及Hiperface等。

應(yīng)在上層通信協(xié)議中保留寫地址的命令，在新加入節(jié)點(diǎn)或更換節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過協(xié)議直接控制單片機(jī)或CAN控制器，寫入新的地址值，這樣比較方便上層協(xié)議中需要事先做好地址的分配工作否則就必須使用編程器之類的去直接寫單片機(jī)或CAN控制器的地址，不太方便上面都是對于開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的，工程中通常采用別人做好。

基于CANopen總線或者M(jìn)odbus總線的分布式一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)控制編碼器反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)本地IO和步進(jìn)電機(jī)為一體，相比傳統(tǒng)的電機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，大大簡化系統(tǒng)的復(fù)雜程度，減少系統(tǒng)安裝面積，可有效提高系統(tǒng)集成的工作效率，降低系統(tǒng)綜合成本。

不隨方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)小齒輪分別采集到隨方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角，由于相差一個(gè)齒，不同的圈數(shù)就會(huì)相差特定的角度，通過計(jì)算得到方向盤的絕對轉(zhuǎn)角3另外還有通過光電編碼器的方式采集轉(zhuǎn)角，但是在汽車應(yīng)用中，由于光電傳感器的可靠性等問題，產(chǎn)品中使用較少，在此不多敘述汽車之家報(bào)價(jià)。

主要安裝在方向盤下方的方向柱內(nèi)，一般通過CAN總線和PCM相連結(jié)構(gòu)原理是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤后由N極和S極構(gòu)成的轉(zhuǎn)子在齒輪作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有電磁傳感器GMR巨磁電阻，用于檢測N極到S極的磁場方向備有2個(gè)磁傳感器，分別用來檢測相位錯(cuò)開90度的波形通過兩種波形來計(jì)算出轉(zhuǎn)角車輛穩(wěn)定性控制。

4 控制單元 控制單元是整個(gè)交流伺服系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩和電流控制器所采用的數(shù)字信號(hào)處理器DSP除具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的用于電機(jī)控制的專用集成電路，如AD轉(zhuǎn)換器PWM發(fā)生器定時(shí)計(jì)數(shù)器電路異步通訊電路CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量。