42步進(jìn)電機(jī)扭矩多少
142步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是42mm的步進(jìn)電機(jī)42步進(jìn)電機(jī)扭矩,其最大輸出力矩是05NM257步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是57mm的步進(jìn)電機(jī)42步進(jìn)電機(jī)扭矩,其最大輸出力矩是30NM步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。
以一能42步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為例,型號(hào)為42H2P4812A4,轉(zhuǎn)矩是045NM加了速比是110的之后,轉(zhuǎn)矩是045*速比,即45NM。
所以T=2*98*0152=147N*m 因此42步進(jìn)電機(jī)輸出力矩04N*mlt1,5N*m不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載為了增大力矩,可以采用加減速機(jī)構(gòu)的辦法用以下辦法估算減速比η=TfTd式中Tf負(fù)載最大轉(zhuǎn)矩,Td電機(jī)最小轉(zhuǎn)矩此題中η=1504=375 如果不考慮其它因素,減速機(jī)減速比。
33長(zhǎng)的扭矩有012 016,大概在012NM02NM之間。
也有達(dá)到101mm左右的,57步進(jìn)電機(jī)的尺寸大多了扭矩規(guī)格不同 42步進(jìn)電機(jī)的保持力矩一般在072Nm之內(nèi),而57步進(jìn)電機(jī)保持力矩一般在25Nm之內(nèi),57步進(jìn)電機(jī)的保持力矩大多了額度電流值不同 42步進(jìn)電機(jī)的額度電流一般在2A以內(nèi),57步進(jìn)電機(jī)的額度電流一般在42A之內(nèi),57步進(jìn)電機(jī)的額定電流也大多了。
尺寸42步進(jìn)電機(jī)和57步進(jìn)電機(jī)在物理尺寸上有所不同42步進(jìn)電機(jī)通常比57步進(jìn)電機(jī)小,而57步進(jìn)電機(jī)則相對(duì)較大這種尺寸差異使得這兩種電機(jī)在安裝和使用上有一些區(qū)別扭矩57步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于42步進(jìn)電機(jī)通常具有更大的扭矩這意味著57步進(jìn)電機(jī)能夠在更大的負(fù)載下工作,而42步進(jìn)電機(jī)則更適合于較小的負(fù)載。
T*2000*314*095*085=F*P 這是一個(gè)能量守恒推到出來(lái)的計(jì)算公式電機(jī)扭矩旋轉(zhuǎn)一周所做的功,等于絲杠推力前進(jìn)一個(gè)導(dǎo)程所做的功05*2000*314*095*085=F*4 F=63388N 注意,T型絲杠的效率一般達(dá)不到085,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高時(shí),也沒(méi)有05Nm的扭矩輸出。
3平方以上的銅芯線4a的步進(jìn)電機(jī)最大扭矩有26牛米,需要使用3平方以上的銅芯線,能夠保證正常使用42步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是42mm的步進(jìn)電機(jī),其最大輸出力矩是05NM。
這種需要帶重載荷低速的應(yīng)用場(chǎng)合一般選用減速步進(jìn)電機(jī),這樣扭矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也匹配比較合理,另外42步進(jìn)電機(jī)保持力矩雖然有些可以達(dá)到07NM,但工作力矩要小不少,還要保留足夠余量以免失步您這個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)速要求很低,步進(jìn)電機(jī)不帶減速箱的話,低速很容易共振,減速箱可以讓步進(jìn)電機(jī)本身速度提高,避開(kāi)共振區(qū)。
同樣規(guī)格,通常長(zhǎng)度越長(zhǎng),扭矩越大舉例42步進(jìn)電機(jī)38長(zhǎng)度和48CM長(zhǎng)度,通常48CM長(zhǎng)度力矩大同樣規(guī)格,同等長(zhǎng)度,通常額定電流大的,扭矩越大舉例兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī),同樣48CM長(zhǎng)度,其中一個(gè)額定電流12A,一個(gè)16A,通常16A力矩偏大使用過(guò)程中,電壓輸入驅(qū)動(dòng)器給到步進(jìn)電機(jī)的電流輸入越大。
42電機(jī)使用在fdm機(jī)型上一般會(huì)配2GT同步帶不管驅(qū)動(dòng)板多少電壓,這個(gè)型號(hào)的同步帶都能支持42步進(jìn)電機(jī)扭矩你需要計(jì)算的其實(shí)是同步帶的長(zhǎng)度,即約等于2頭同步輪間距的2倍XY軸行程超過(guò)275以后,影響同步帶精度的參數(shù)中預(yù)緊度會(huì)越來(lái)越重要和預(yù)緊力矩相關(guān)的電機(jī)扭矩要求更高。
根據(jù)相電流大小和電機(jī)的扭矩常數(shù)計(jì)算出電機(jī)的輸出扭矩大小具體計(jì)算公式為T=Kt * I,其中T為步進(jìn)電機(jī)的扭矩單位牛頓·米,Kt為步進(jìn)電機(jī)的扭矩常數(shù)單位牛頓安培,I為步進(jìn)電機(jī)的相電流大小單位安培如果需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的扭矩,可以采用轉(zhuǎn)矩法或電流法進(jìn)行測(cè)量轉(zhuǎn)矩法的計(jì)算公式為。
大致說(shuō)來(lái),扭力在08Nm以下,選擇2028353942電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位mm扭力在1Nm左右的,選擇57電機(jī)較為合適扭力在幾個(gè)Nm或更大的情況下,就要選擇86110130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)2步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成。
能夠克服重力加上摩擦力產(chǎn)生的力矩所以,根據(jù)42步進(jìn)電機(jī)扭矩你上面的計(jì)算,電機(jī)的扭矩應(yīng)為重力250Kg×10×+110×302=3915NM約為40NM如果怕不夠用的話,可以在這個(gè)基礎(chǔ)上增加50%的力矩,也就是 40*15=60NM 這樣簡(jiǎn)單的計(jì)算就很可靠如果你有配減速機(jī),則扭矩×減速倍數(shù)×效率即可。
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小即所要帶動(dòng)物體的扭力大小,來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)大致說(shuō)來(lái),扭力在08Nm以下,選擇2028353942電機(jī)的機(jī)身。
你好,步進(jìn)電機(jī)有很多種,關(guān)于轉(zhuǎn)速這一方面,的確不同比如德國(guó)的百格拉步進(jìn)電機(jī),他的額定轉(zhuǎn)速3500轉(zhuǎn)分,別不相信,但是價(jià)格也高,比國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)價(jià)格還要高很多,百格拉是抓質(zhì)量不管價(jià)格轉(zhuǎn)速353942這三個(gè)系列的步進(jìn)電機(jī)由于慣量小力矩小,所以轉(zhuǎn)速一般在300500轉(zhuǎn),42的能達(dá)到600左右57。
步進(jìn)電機(jī)選擇方法1判斷需多大力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大2判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大電感較小的電機(jī),以增加功率輸入且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓3選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如5786110。
另外一種可以換60開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī),60步進(jìn)電機(jī)的安裝孔和57的安裝孔一樣,可以直接替換,但是由于體積變大,所以扭矩可以做的更大一些利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。