步進(jìn)電機(jī)扭矩控制實(shí)例
根據(jù)相電流大小和電機(jī)高扭矩步進(jìn)電機(jī)的扭矩常數(shù)計(jì)算出電機(jī)的輸出扭矩大小具體計(jì)算公式為T=Kt * I,其中T為步進(jìn)電機(jī)的扭矩單位牛頓·米,Kt為步進(jìn)電機(jī)的扭矩常數(shù)單位牛頓安培,I為步進(jìn)電機(jī)的相電流大小單位安培如果需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的扭矩,可以采用轉(zhuǎn)矩法或電流法進(jìn)行測(cè)量轉(zhuǎn)矩法的計(jì)算公式為;我知道的混合式步進(jìn)電機(jī)最大扭矩是50NM,轉(zhuǎn)速帶負(fù)載最穩(wěn)定運(yùn)行是300轉(zhuǎn)左右額定電流是45A 電機(jī)大小是130mm,電機(jī)長(zhǎng)是310mm電機(jī)重225kg如果您有需要可以和我們聯(lián)系北京中創(chuàng)天勤科技發(fā)展有限公司電話07812;2000轉(zhuǎn)130步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品介紹中顯示,其最大轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn),最大扭矩為100扭步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī);一永磁式步進(jìn)電機(jī) 永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體,由稀土永磁材料制成,所以也叫做稀土永磁步進(jìn)電機(jī)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)無(wú)異,只是沒(méi)有設(shè)置像感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組永磁式步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速方法主要有兩種一是更換步進(jìn)電機(jī),換成更大扭矩或更高轉(zhuǎn)速的電機(jī)二是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器細(xì)分線路。
步進(jìn)電機(jī)品牌康明斯濰柴本田雅馬哈玉柴1康明斯 康明斯作為全球領(lǐng)先的動(dòng)力公司,其發(fā)電機(jī)的功率范圍從25千伏安到2兆瓦不等,覆蓋了家庭商業(yè)工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域的需要2濰柴 濰柴集團(tuán)作為中國(guó)引領(lǐng)的低速柴油機(jī)生產(chǎn)企業(yè),旗下的WEICHAI發(fā)電機(jī)以高品質(zhì)設(shè)備和卓越的服務(wù)質(zhì)量受到用戶的青睞3;就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低速每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大,在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩1000轉(zhuǎn)分9000轉(zhuǎn)就很小了當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩反之,要求低速大力矩的。
現(xiàn)在最大的是50NM,再大一般都是選用伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)本身就幾百轉(zhuǎn)每分鐘,再加減速的話只能用在速度很慢的場(chǎng)合了;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象步進(jìn)電機(jī)控制精度不高,容易受環(huán)境溫度影響步進(jìn)電機(jī)不宜在過(guò)高或過(guò)低的溫度環(huán)境下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)需要定期維護(hù)以防止出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的增大而減小步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,不適合高頻率的啟動(dòng)和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)較為復(fù)雜,需要專業(yè)的技術(shù);不加減速器可以選擇130規(guī)格,最大輸出力矩大概50NM,如果加減速器可以最大幾百NM;需要注意的是,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在控制方式和性能上存在一定的差異步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制系統(tǒng),其旋轉(zhuǎn)角度和速度與輸入脈沖數(shù)和脈沖頻率成比例關(guān)系,控制精度較高,但扭矩較小,適用于輕負(fù)載高精度的場(chǎng)合而伺服電機(jī)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng),其旋轉(zhuǎn)角度和速度由輸入的電壓或電流信號(hào)決定,具有較大的;步進(jìn)電機(jī)選擇方法1判斷需多大力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大2判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大電感較小的電機(jī),以增加功率輸入且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓3選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如5786110;串聯(lián)接法適合低轉(zhuǎn)速大扭矩1選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但步會(huì)成比例,此結(jié)論在100齒以下均有效三相HB型步進(jìn)電機(jī)從12°轉(zhuǎn)子50齒改變06°轉(zhuǎn)子100齒約增;7為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大在它的作用下,電機(jī)隨頻率或速度的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降8為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?步進(jìn)電機(jī)。
接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高電壓對(duì)力矩影響如下 4細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰A,B電流的大小,以改變合成;4若牽涉到細(xì)分了,則根據(jù)細(xì)分后的步進(jìn)角計(jì)算即可5通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)際是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)6相比于異步電機(jī),步進(jìn)電機(jī)1000轉(zhuǎn)分就相當(dāng)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)了,1000轉(zhuǎn)分對(duì)于步進(jìn)電機(jī)實(shí)際意義7步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)伴隨著扭矩的下降;扭矩57步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于42步進(jìn)電機(jī)通常具有更大的扭矩這意味著57步進(jìn)電機(jī)能夠在更大的負(fù)載下工作,而42步進(jìn)電機(jī)則更適合于較小的負(fù)載功率由于57步進(jìn)電機(jī)具有更大的體積和扭矩,因此它們通常比42步進(jìn)電機(jī)消耗更多的功率這意味著如果您需要驅(qū)動(dòng)高負(fù)載或需要高功率輸出,57步進(jìn)電機(jī)可能是更好的選擇;無(wú)刷電機(jī)86尺寸的差不多也就750W左右,它的額定轉(zhuǎn)矩也就在2NM左右,不管他的速度為300,還是1000甚至3000,力氣都這么大86步進(jìn)電機(jī)分為22NM 35NM 45NM 85 12NM這四款,不知高扭矩步進(jìn)電機(jī)你要和那款比較,以上這幾款步進(jìn)電機(jī)在300轉(zhuǎn)的速度下,22NM 35NM 45NM的力氣沒(méi)有無(wú)刷電機(jī)大,但8;轉(zhuǎn)矩與速度和功率有關(guān),和速度成反比,功率成正比閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出另外一種可以換60開環(huán)步進(jìn)電機(jī),60步進(jìn)電機(jī)的安裝孔和57的安裝孔一樣,可以直接替換,但是由于體積變大,所以扭矩可以做的更大一些利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電。