以下圖例為松下A6伺服驅(qū)動(dòng)器和配套電機(jī)編碼器接線連接方式編碼器如何與電機(jī)安裝示意圖，如是其它品牌或者系列的請(qǐng)告知或者查閱說明書增量式編碼器接線方式絕對(duì)式編碼器接線方式根據(jù)配線方式設(shè)置編碼器模式的調(diào)整參數(shù)如下圖；1直接連接如圖334 a所示只需將編碼器的各引出線接到變頻器的對(duì)應(yīng)端子上即可2通過控制卡連接以安川CIMR G7系列變頻器為例，須配置專用的PG速度控制卡，如圖334 b中的PG B2將控制卡插入變頻器的相關(guān)插座中，再將PG的引出線接至控制卡上圖3 34 編碼器與變頻器的。

在CN1那里，3與7短接，11與13短接，8是接到Y(jié)0脈沖，12接到Y(jié)2方向，1接到COM用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)一般是通過位置速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目；就是說三相輸入時(shí)，咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接，對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，可單相直接驅(qū)動(dòng)，單相接法必須接RS端子伺服電機(jī)輸出UVW切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，提供輸入輸出編碼器ABZ三相輸出各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。

伺服電機(jī)編碼器有幾根線要看伺服電機(jī)的功能和性能需要呀編碼器主要是絕對(duì)值與增量編碼器之分呀15根線知的編碼線，黑色跟棕色分別是編碼器的電源線，其它三根線分別是輸出線白道色是A+橘色是A藍(lán)色是B相線2首先將棕色線接入PLC的24v電路中3黑色線接入S1線路4將藍(lán)色屬線；1在電機(jī)上有三個(gè)固定控制板的螺絲，將之用螺絲刀拆下123處三個(gè)螺絲2用一個(gè)M6的螺絲擰入 2 中間螺絲孔處把編碼器頂出來 3 編碼器與鋼片安裝時(shí)，編碼器的黃色插口1 與鋼片小缺口2需在相反方向項(xiàng) 4安裝時(shí)編碼器的卡口一定要對(duì)好電機(jī)的卡口，注意安裝好后編碼器的黃色。

本文將為你詳細(xì)介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的接線方法，讓你輕松實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制#xF50C電源接線伺服驅(qū)動(dòng)器需要220V或380V交流電在接線時(shí)，需要注意接地線的接入，確保安全可靠同時(shí)，選擇優(yōu)質(zhì)線纜，減少電阻，讓控制更流暢#xF50C電機(jī)接線將電機(jī)的UVW三相線與伺服驅(qū)動(dòng)器的UVW三相線對(duì)應(yīng)接上同時(shí)，需要接入編碼器信號(hào)線，確保電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

編碼器如何與電機(jī)安裝示意圖視頻

以機(jī)床主軸上安裝編碼器為例制作一個(gè)編碼器支架，把編碼器固定好，在支架一端安裝一個(gè)齒形帶輪，再使用一個(gè)聯(lián)軸器聯(lián)軸節(jié)把編碼器的軸與齒形帶輪的軸連接好在機(jī)床主軸上安裝一個(gè)齒形帶輪用齒形帶把主軸的齒形帶輪和支架一端的齒形帶輪連接起來 這樣機(jī)械部分就安裝好編碼器如何與電機(jī)安裝示意圖了電氣部分 把編碼器。

轉(zhuǎn)子扇區(qū)大概位置，方便啟動(dòng)電流相序，A，B做速度和轉(zhuǎn)向計(jì)算使用，Z用于尋找電機(jī)零位，計(jì)算電角度零位而5線的感覺一般做位置反饋使用比較多，這種不是差分傳輸，便于與PLC等設(shè)備接線，支持A，B計(jì)算速度和方向，同時(shí)，Z信號(hào)可以做精確定位通訊的目前為一些大品牌伺服所特有，一般和該家驅(qū)動(dòng)器配套。

旋轉(zhuǎn)編碼器和電機(jī)是同軸的，如果不同軸的就是用皮帶帶動(dòng)的是接在PLC上的，具體的接法，可以看下圖旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)高速脈沖信號(hào)因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有。

以禾川伺服為例，其接線圖如下所示1如果想用220V的電壓控制3相220V電機(jī)，需要將P0631由0改為1，這樣，二相220V即可以驅(qū)動(dòng)三相220發(fā)伺服電機(jī)主要針對(duì)1KW以上的2如果發(fā)現(xiàn)來回重復(fù)精度不夠，并且出現(xiàn)單方向偏差很大時(shí)，將P0641原來的數(shù)值40改為100這樣精度就是非常高的編碼器如何與電機(jī)安裝示意圖了3禾川伺服。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高速端安裝安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端或齒輪連接，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪。

編碼器如何與電機(jī)安裝示意圖片

1、一接線方法編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線OC門輸出型編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，ABZ兩相脈沖輸出線直接與PLC。

2、有些廠家驅(qū)動(dòng)器自帶有調(diào)零模式，如邁信，這調(diào)零就比較方便說明書上有寫明步驟，除此之外，調(diào)零就得用示波器編碼器如何與電機(jī)安裝示意圖了編碼器調(diào)零好后，就可以緊固鎖緊螺栓，同時(shí)再把編碼器彈簧片與電機(jī)端蓋用兩顆也有單腳一顆的螺栓固定，再蓋上編碼器后罩，如此，編碼器安裝即完成了最后，還得說一下，編碼器。

3、用M2扳手將M3X8的螺釘固定碼盤兩側(cè)彈性安裝片，注意加裝彈簧墊和平墊，防止松動(dòng)插上與編碼器連接的電纜，固定好接口電路板用M3扳手將密封蓋安裝好，注意重新裝好密封圈用M5扳手將電機(jī)風(fēng)扇罩和接線盒裝好，碼盤安裝過程完成印刷文字和圖像的機(jī)器現(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版涂墨壓印輸紙包括折疊。

4、3 安裝編碼器 將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在支架上，通常采用螺絲固定的方式在安裝過程中需要注意編碼器的安裝方向和位置，以確保編碼器能夠正確讀取電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置4 連接電路 將編碼器的信號(hào)線連接到控制器或計(jì)算機(jī)等設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)位置和速度控制在連接電路時(shí)需要注意信號(hào)線的接線順序和接口類型，以確保。