每個編碼器接到每個定時器光電編碼器接線的TIMx_CHx上，這個引腳既可以作為PWM輸出，也可以作為輸入引腳，可配置一個編碼器對應一個定時器即可。

增量式編碼器的工作原理就是，AB兩相相差90度相角交錯信號，每轉一圈固定位置有一個Z相的信號輸出，所以如果精度不是要求很高且向旋轉的話，可直接使用Z相接到高數(shù)記數(shù)口，而AB相不接把所記的Z相脈沖數(shù)除以時間，就是轉速光電編碼器接線了。

主軸編碼器需要將信號線接到數(shù)控系統(tǒng)的反饋接收口主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪11地同步傳動數(shù)控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉動。

獲得AB兩相相位差90度的信號同時每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位由于AB兩相相位差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位因些根據(jù)自己的實際用途來選擇接線比如只是用于單方向計數(shù)或是測速，只需接A相或是B相。

1正確接線至關重要編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線OC門輸出型2編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接3編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，ABZ兩相脈沖輸。

將編碼器的AB直接接在plc的232通訊接口上，編碼器的AB分別與plc的X0和X1相連另外，如果將編碼器的AB接在X3與X4上時需要注意plc的X5不能接任何線，否則不計數(shù)編碼器可分為增量式和絕對式兩類增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)。

編碼器接線方法如下電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，ABZ兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，AB為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用來做零點的依據(jù)，在連接時注意PLC輸入的響應時間另外。