1、擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件單葉片擺動油缸，也稱擺動式液壓馬達(dá)有單葉片和雙葉片兩種形式定子塊固定在缸體上單葉片擺動油缸，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動單葉片擺動油缸；可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥來控制液壓油缸的速度液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的做直線往復(fù)運(yùn)動或擺動運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件它結(jié)構(gòu)簡單工作可靠用它來實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成；有多個一次運(yùn)動的活塞，各活塞逐次運(yùn)動時，其輸出速度和輸出力均是變化的擺動式擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達(dá)有單葉片和雙葉片兩種形式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動；4柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利 擺動式氣壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，也稱擺動式氣壓馬達(dá)有單葉片和雙葉片兩種形式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動；串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖 1312 所示它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油 缸和氣缸之間用隔板隔開， 防止氣體串入油缸中 當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時， 氣缸將克服負(fù)載阻力， 帶動油缸向右運(yùn)動，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動速度 圖 1313 單葉片式擺動氣缸 工作原理圖 1葉片 2轉(zhuǎn)子 3定子 4；最基本的原理還是帕斯卡原理密閉容器內(nèi)液體各處的壓強(qiáng)相等活塞兩端面的受壓面積，一大一小一端無桿面積大一端有桿面積小從而使活塞兩端壓強(qiáng)相等的情況下，總壓力卻有差別于是活塞會往有桿端移動差動在這基礎(chǔ)上，才有可能將兩腔連通，使等壓強(qiáng)的情況下油流能從有桿端流向無桿端；請見下表 擺動油缸分類 原理及工作特性 優(yōu)點 缺點 齒輪齒條式 通過直線油缸帶動齒條往復(fù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動 適宜于傳遞大扭矩安裝簡單使用方便價格便宜 外形尺寸大占用空間較多 葉片式 葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現(xiàn)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動。

2、直線液壓缸即推力液壓缸，回轉(zhuǎn)液壓缸即擺動液壓缸也叫擺動馬達(dá)，擺動液壓缸分為單葉片和雙葉片式，單葉片式的擺動角度小于360度，雙葉片式的擺動角度小于180度；有單葉片雙葉片螺旋擺動等幾種形式葉片式式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動與自轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，從而實現(xiàn)擺動運(yùn)動；葉片式擺動缸的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動軸上葉片式擺動缸設(shè)計上非常緊湊盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度葉片式擺動缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺#8205#8205；執(zhí)行原件可分為三大類液壓馬達(dá)液壓缸和擺動液壓馬達(dá)，后者也成擺動液壓缸分單葉片和雙葉片式擺動液壓馬達(dá) 液壓缸的分類通常有兩種分類方法，按結(jié)構(gòu)形式和按作用方式 1按結(jié)構(gòu)形式分為柱塞式活塞式葉片式和組合式 2按作用方式分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓。

3、ms和牽引力f所有這些參數(shù)都是靠工作容積的變化來實現(xiàn)的，所以說液壓缸是一種容積式的執(zhí)行元件液壓缸具有多種結(jié)構(gòu)和不同性能按其液壓力的作用方式可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸按其結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式液壓缸活塞式液壓缸伸縮式液壓缸和擺動式液壓缸；3擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，有單葉片雙葉片螺旋擺動等幾種形式葉片式式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線；活塞缸又分單桿活塞缸雙桿活塞缸柱塞缸擺動缸 又分單葉片擺動缸雙葉片擺動缸按作用方式分單作用液壓缸 一個方向的運(yùn)動依靠液壓作用力實現(xiàn)，另一個方向依靠彈簧力重力等實現(xiàn)雙作用液壓缸 兩個方向的運(yùn)動都依靠液壓作用力來實現(xiàn)復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合活塞缸與柱塞缸的組合活塞缸；伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上 4擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達(dá)有單葉片和雙葉片兩種形式圖中。

4、為單葉片擺動油缸了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式葉片式馬達(dá)大很多的齒輪齒條擺動液壓缸扭矩生成和傳輸是靠一個位于帶有齒條的驅(qū)動軸橫向位置的齒輪活塞實現(xiàn)的根據(jù)設(shè)計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力擺動缸的原理是將液壓缸的往復(fù)運(yùn)動通過齒條帶動齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的；想通過液壓缸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動有兩種方式，樓上說的一種情況，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動另一種形式是，直接使用旋轉(zhuǎn)缸，其學(xué)名叫擺動式液壓缸，多數(shù)是單片式和雙葉片式不過其缺點是，無法實現(xiàn)整圓周的運(yùn)動下面是其原理圖。