電梯自學習和自整定不是一個意思 自學習指的是電梯井道自學習，一般電梯安裝完成后，需要做井道自學習，使控制系統(tǒng)能記住井道高度，每個層站之間的數據，井道開關位置的數據等參數，方便電梯正常運行時，能根據學習參數準確?？?自整定是指 通力電梯，編碼器，學習 電梯自學習和自整定不是一個意思編碼器整定；1 變頻器自整定1 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉時，不會出現安全故障2 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座3 將抱閘抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉時沒有磨擦阻力4 把變頻器參數A102設置為3，并根據編碼器整定；西門子變頻器無法自整定整定使能沒有的問題，通常是由以下原因引起的1電機未接好如果電機接線不正確或電機損壞，將會影響到變頻器的自整定和使能功能2參數設置不正確如果變頻器參數設置不正確，也會導致自整定和使能功能失效3控制回路故障如果有控制回路故障，比如傳感器編碼器等損壞。

三菱伺服電機報錯rl一16是編碼器故障1檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機編碼器連接電纜是否完好，連接是否牢靠2更換電機，可能是編碼器損壞伺服電機servo motor 是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號；如果編碼器整定我們拿到一臺伺服驅動器，不知道參數是否正確，需要把P28設為10 即為恢復出廠設置復位完成后既要開始設置參數，最先要搞清楚的電子齒輪比查手冊得知電機尾部編碼器分辨率 這里有一個公式 分辨率 1圈脈沖數 = P144P145 假設P144設為16，P145設為1那么一圈脈沖數；電機自學習時可自動讀入電機自整定時，請一定要將上面3個參數設為0，否則可能會導致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發(fā)生在做自學習之前，必須將變頻器的輸出端與電機短接起來，把12與19腳短接，再進入STARTUP按ENTER選擇STARTUP CONFIG，按ENTER選擇ENTER SETUO MODE，按ENTER選擇 AUTOTUNE，按；投入編碼器反饋時報過流故障的可能原因1編碼器脈沖數過高2脈沖編碼器安裝問題，如不同心連接松動不可靠聯(lián)軸器過軟等3脈沖編碼器接線不可靠虛接屏蔽不好或屏蔽接線不正確4速調參數不正確，需要重新自整定或手動整定等根據問題描述，最大可能是第三項，重載時電磁干擾強，影響。

2ms以下總線伺服是高精度編碼器，整定時間短在2ms以下，響應速度快，保證運行速度快以及定位精準總線伺服舵機即串行總線智能舵機，實際上可以理解為數字舵機的衍生品，數字舵機與模擬舵機相比而言是控制系統(tǒng)設計上的顛覆，而總線伺服舵機對于舵機而言則是在功能和運用上的顛覆；這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了 個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機電角度的相位整定 正余弦編碼器的相位對齊方式 普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vpp信號，相當于方波信號的增量式編碼器。

1`該產品具有USB和RS422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能2`與MRJ3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為脈沖轉的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ；如果用閉環(huán)步進電機基本就不需要上位機PLC或其編碼器整定他的控制器，直接可以通過編碼器控制下一臺電機的動作有一種控制模式叫 A B Quadrature 有些時候稱作“從模式”電機將根據從主編碼器輸出到驅動器的信號運行這 個編碼器可以安裝在機器的一個軸上或者是系統(tǒng)中的另一個電機上使用該模式輸入時；1散熱器過熱環(huán)境溫度過高解決方法測量環(huán)境溫度改善伺服驅動器的冷卻條件，降低環(huán)境溫度2過載，外部卡住解決方法過載后通過關閉電源對過載故障復位，并持續(xù)多次查看故障記錄，是否有報過載故障變更故障復位方法，過載后等待 30s 再復位，提高驅動器電機容量，加大加減速時間，降低負載3線；電機相序不用動目前市場是有兩種一種是通用型，驅動器和電機可以隨意更換，只要調整參數就行第二種是出廠成套的伺服系統(tǒng)，驅動器和電機是配套的，且編碼器角度內定設置的，用戶不可更改第一種的辦法找出說明書，按說明書進行角度自學習自整定等叫法不一，不會就打電話廠家指導 第二種的。

默納克1000編碼器整定沖頂設置方法如下1首先需要將編碼器連接到控制系統(tǒng)中，確保電氣連接正確2設置分辨率，根據實際使用需要，設置編碼器的分辨率分辨率越高，編碼器輸出的脈沖數就越多，精度也就越高一般情況下，分辨率可以通過編碼器上的DIP開關來設置3設置工作模式，根據需要選擇編碼器；問題原因應該是伺服自整定導致的，速度太快，慣量大，導致過沖，這個時候伺服的編碼器會反饋當前位置與你發(fā)送的脈沖不相等，伺服驅動器會自動調整回去，就會產生這種現象1要看電機帶了什么負載，設置一下驅動器的剛性和慣量比試試皮帶負載建議剛性13左右，絲桿負載剛性可以適當減小2加減速時間。