你說的正確步進電機的相電流理論上是方波測量步進電機，實際測量是抖動的方波形相電壓如果不是細分的則是固定的如果細分的則是階梯狀漸變的測量可用示波器測量步進電機；你可以用萬用表測量A+A 側得2組線圈通的你可以用電阻檔測線圈電阻，A+ A電阻比較大另一個小點小的就是B+ B。

一般的選擇就是1編碼器是體積較大，但是精確，而且程序處理方便 2編碼盤相對不太精確，但可以在算法上做濾波，好處是很小 碼盤 編碼器；步進電機的電流是處于脈沖狀態(tài)，想知道電流的峰值，波形，只有采用示波器，方可有效的觀測用其它儀表都不能達到預期目的問題補充0轉速時不是肯定有保持電流，對控制系統(tǒng)的設定可讓它有保持電流，也可沒有保持電流，運轉時是交流電流，這個說法不確切，一般不是交流，而是是對各個繞組輪流通電，兩個。

速度測量步進電機編碼器還可以測量步進電機的轉速，并將其轉換為數字信號輸出這對于需要監(jiān)測或控制步進電機轉速的應用很有用方向檢測步進電機編碼器通常具有方向檢測功能，可以判斷步進電機的轉動方向這對于需要控制步進電機精確移動的應用非常重要抗干擾能力強步進電機編碼器通常具有抗干擾能力強的；更換任意一相兩根導線的連接，就能看到步進電機旋轉方向已經改變測量步進電機了 步進電機的驅動器上有方向控制信號的，脈沖信號控制電機啟動停止，方向信號控制電機的旋轉方向，你看單片機連接方向信號的輸出點通斷就可以知道是旋轉方向測量步進電機了。

步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移一是過載性好其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求二是控制方便步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯三是整機結構簡單傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較；1首先，在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力2最后，把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，若無效時，表明線圈壞。

萬用表調到斷通，然后用針打同根線的2頭，萬用表叫表示線是好的 反之 則壞；簡單判斷方法混合式步進電機1上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉角正確，這個電機就是好的，否則就有問題2斷電狀態(tài)下，用手轉動電機軸，注意各引出線不要短路，好的電機應當阻力均勻，可以用手轉動在把電機引出線擰在一起短路，此時轉動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩，也就是需要電機標。

裝旋轉編碼器，看你需要多高的精度就裝多少線數的原理是，編碼器和電機同軸，電機每旋轉一圈編碼器同步旋轉一圈，旋轉的過程中發(fā)出脈沖信號，脈沖頻率與轉速成線性，只要檢測計算脈沖頻率，計算后即可得到電機當前轉速，至于單片機主要是一個高速光耦，和你的算法。

測量步進電機齒距角

1、可以使用示波器測試步進電機的好壞使用示波器測試步進電機的好壞，需要將示波器連接到步進電機的兩個相位上，然后通過觀察示波器上的波形來判斷步進電機是否正常工作如果波形穩(wěn)定頻率準確，說明步進電機工作正常如果波形不穩(wěn)定頻率不準確，說明步進電機存在故障或者損壞同時，還可以通過測量步進電機的電阻。

2、有了這些參數，可以通過一些公式來計算步距角例如，步進電機的步距角可以通過下面的公式計算θ=360°Z*N 其中，θ是步距角，Z是齒數，N是相數不過這種方式需要知道參數，而且有些步進電機的參數并不容易得到所以，更多的時候會采用實驗測量的方式實驗測量的話，可以用一個標準的角度計或者。

3、答步進電機測試分為物理性能和電性能測試 物理性能先觀察外觀看是否有磨損，磕碰，裂紋等，轉動電機軸看是否有卡頓點使用動平衡檢測儀器看是否符合其要求，有無抖動異響等電性能測試使用電機綜合測試系統(tǒng)對電機進行電阻絕緣交耐匝間反嵌轉矩轉速功率等參數進行測試，看是否符合其。

測量步進電機電壓

1、這個不同廠家不一樣的，你這個應該是兩相四線的電機，里面有兩個線圈，因此你只要用萬用表，測量一個下在電機什么都沒接的情況下，用萬用表分別測量4個管腳，應該是有兩兩一組短接的情況或者有阻值，完全斷開的兩根線就不會是一組，這樣就4線就分成了2組，這兩組就分別接步進驅動器的A組。

2、根據已拆的山社SS1404A20A兩相步進電機看，其定子齒為48個，轉子分四段，上面藍色50齒，下端藍色與上端錯開，也是50齒上面黃色50齒，下端黃色與上端錯開，也是50齒根據已知的數據，轉子齒距為72度，定子齒距為75度定子 轉子 根據轉子的連續(xù)4次錯開的情況，此步進電機與定子的夾角為步進電機。

3、這就是開環(huán)和閉環(huán)的差別，你理論計算出來的和實際情況是有差別的，步進電機因為是開環(huán)系統(tǒng)，有個最大的問題就是失步，力矩過大時就會嚴重失步，而力矩過大在實際的自動化設備上常有發(fā)生，比如說絲桿卡住，比如說負載突然變化等等一個好的系統(tǒng)最好是閉環(huán)的，所以測量在有時候是必須的，不僅要測量。