將編碼器連接到PLC的輸入端plc編碼器程序，使用高速計數(shù)器來采集脈沖plc編碼器程序，然后將所采集的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為距離值，最后使用比較指令來控制正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；程序直接DMOV C251 D0，然后就可以讀編碼器的值，然后要清零，plc編碼器程序你就DMOVK0D0另外一個類似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4讀取編碼器數(shù)據(jù)方法PLC向編碼器發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A數(shù)據(jù)MODBUS格式編碼器返回數(shù)據(jù)把編碼器返回數(shù)據(jù)做處理得到角度數(shù)據(jù)；接下來，我們需要將增量型編碼器連接到PLC上通常，增量型編碼器的輸出信號是脈沖信號，需要通過計數(shù)器模塊將脈沖信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后將數(shù)字信號傳輸?shù)絇LC的輸入端口PLC可以通過讀取輸入端口的數(shù)字信號來監(jiān)測增量型編碼器的旋轉(zhuǎn)角度和方向為了實現(xiàn)0到360度循環(huán)，我們需要在PLC程序中設置一個計數(shù)器；簡單的信捷PLC計米數(shù)程序1定義一個計數(shù)器變量，用于記錄米數(shù)，例如C12在程序開始時，將計數(shù)器變量C1清零3在每次檢測到編碼器信號時，將計數(shù)器變量C1加14根據(jù)編碼器的分辨率和輪子的直徑計算出每個編碼器信號所對應的距離，例如每個信號對應01米5在每次計數(shù)器變量C1增加時，將計；是啊，我也是剛做完這個實驗，用三菱FX3UPLC和歐姆龍絕對編碼器做的，鑒相式雙向高速計數(shù)器有專用的計數(shù)器C251 C252 C255等，C251在表格上X0對A相，X1對B相，用PC監(jiān)控，或用觸摸屏顯示C的數(shù)據(jù)，用手轉(zhuǎn)動編碼器，就可以看到脈沖數(shù)增加或縮小了。

程序的編寫要根據(jù)編程手冊里關(guān)于高速計數(shù)器的使用，如三菱PLC中FX系列高速 計數(shù)器C251，用到的A和B信號是從X0 X1中輸入，X0和X1有一個脈沖時，C251加1，如反方向則C251減1，程序LD M8000 OUT C251 K78 Z的信號就是一個普通的脈沖，沒啥好講的，你只要知道編碼器每旋轉(zhuǎn)一周它就產(chǎn)生一個；1西門子1500系列的PLC可直接連接絕對值編碼器SSI協(xié)議，使用絕對值編碼器信號轉(zhuǎn)換器2大部分絕對值編碼器輸出信號類型為SSI，可以購買SSI信號轉(zhuǎn)換器SSI信號轉(zhuǎn)換為RS232RS485信號，再連接到PLC，大部分PLC都支持串口通訊RS232RS485。

首先用高速計數(shù)器記錄下編碼器的值，然后換算一下編碼器的值與實際值，比如轉(zhuǎn)成編碼器1轉(zhuǎn)=實際？轉(zhuǎn) 或 ？mm 或 ？米 等，然后可以用1秒分鐘定時器來記錄下編碼器當前值速度值，并將編碼器的值清零重新計數(shù)，只能提供思想，不能提供程序，希望對你有幫助；將旋轉(zhuǎn)編碼器的A相或B相的輸出信號連接至X0~X5，使用不同的計數(shù)器，接不同的輸入點然后用高速計數(shù)器對編碼器的脈沖信號進行計數(shù)以C235為例，只進行加計數(shù)，脈沖編碼器的A相或B相需要接入PLC的X0，當設備帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，則X0就有信號輸入，C235就會進行計數(shù)使用很簡單；如圖所示，編碼器的A相接X0，B相接X1，當M0為ON時，編碼器轉(zhuǎn)動，C251就計數(shù)了，正轉(zhuǎn)就加計數(shù)，反轉(zhuǎn)就減計數(shù)M1為ON，就清零復位計數(shù)器C251了望采納。

4 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration”進行校正，隨后進行“Copy RAM to ROM”操作即可但是由于電機重新安裝設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進行操作因此本文介紹通過PLCS7315和S71516進行絕對值編碼器的校準操作的；先確定旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號是什么電平的，通常單片機只能直接接受0Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號電平較高，量一下它的高電平是多少，然后用2個電阻分壓成0Vcc就可以了保險起見還可以再小一點，例如008Vcc另外，最好在分壓電阻上再加小電容。

1，首先你的電機要選擇帶剎車，保證停電后電機不能夠移動以免出現(xiàn)因停電電機移動時，PLC不能夠?qū)幋a器計數(shù)2，你要在電機初始位置，設置一個原點，并且在原點時把計數(shù)器復位，不能夠使用計數(shù)器本身觸頭來復位3，電機總行程，不能夠超過計數(shù)器的計數(shù)值K，如果超過的話就要使用其plc編碼器程序他輔助來；1 首先，需要定義輸入端口的地址假設編碼器的輸出信號連接到PLC的輸入端口00，那么可以將其定義為I002 接下來，需要定義一個計數(shù)器來計算編碼器的脈沖數(shù)可以使用S7200PLC的計數(shù)器模塊來實現(xiàn)假設計數(shù)器模塊連接到PLC的端口1，可以將計數(shù)器定義為C13 在主程序中，需要設置一個循環(huán)來；才能得到正確的碼值然后確定你編碼器形式，若是增量型，將脈沖線接到你PLC的告訴脈沖輸入點，然后取這個點到你的告訴脈沖計數(shù)器就可以得到碼值若是絕對行，將編碼器最低位接到高速脈沖輸入點，其他位街道普通的輸入點，然后取這個字或雙子格雷碼轉(zhuǎn)化為二進制就是碼值了；旋轉(zhuǎn)編碼器的使用旋轉(zhuǎn)編碼器一般是測量電機速度用的，使用帶晶體管接口的PLC，將編碼器接近開關(guān)信號輸入到PLC高速輸入接口，再在PLC內(nèi)編制相關(guān)程序，即可算出當前速度，與所需速度比較，以便及時調(diào)整查plc手冊關(guān)于高速脈沖計數(shù)器應用方面文檔，不同plc配置不同一般需要配置生效后就能累積脈沖數(shù)實時脈沖數(shù)據(jù)存在。