機(jī)械臂本體由多個關(guān)節(jié)組成r107減速電機(jī)，每個關(guān)節(jié)都有電機(jī)減速器編碼器等部件，用于實現(xiàn)機(jī)械臂r107減速電機(jī)的運動和控制電機(jī)機(jī)械臂中的電機(jī)一般為直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，用于提供機(jī)械臂的動力減速器機(jī)械臂中的減速器一般用于減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高機(jī)械臂的扭矩和精度編碼器機(jī)械臂中的編碼器一般用于檢測機(jī)械臂的位置。

這是常識問題，R系列減速機(jī)是四大系列齒輪減速機(jī)中的一個大類，R系列齒輪減速機(jī)，R107只是R系列齒輪減速機(jī)中的一個機(jī)座號，RW107減速機(jī)在邁傳減速機(jī)樣本中表示臥式減速機(jī)即RW107為R系列臥式地腳安裝的107機(jī)座號齒輪減速機(jī)選型齒輪減速機(jī)時候需要注意安裝尺寸，安裝方式，實心軸還是空心軸，還有減速機(jī)所。

R系列減速機(jī)R107有配15KW電機(jī)的 數(shù)比為4037，輸出轉(zhuǎn)數(shù)為36轉(zhuǎn)，輸出扭矩3960NM安全系數(shù)11F，K，S也有數(shù)比差不多的。

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