1、式編碼器校正，通過(guò)調(diào)整編碼器定子的角度，當(dāng)實(shí)測(cè)的電機(jī)電流最小值，而且抖動(dòng)最小時(shí)候，電機(jī)編碼器調(diào)整為最佳狀態(tài)調(diào)整到這個(gè)程度的。

2、因?yàn)榻^對(duì)式編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，而編碼器校正你說(shuō)的校正原點(diǎn)應(yīng)該是通常所說(shuō)的電機(jī)零點(diǎn)當(dāng)編碼器零點(diǎn)發(fā)生改變時(shí)，電機(jī)零點(diǎn)和編碼器零點(diǎn)可以通過(guò)偏置角進(jìn)行補(bǔ)償。

3、對(duì)于絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)操作，主要使用3個(gè)參數(shù)，通過(guò)非周期通信修改參數(shù)值即可實(shí)現(xiàn)編碼器校準(zhǔn)操作1設(shè)置驅(qū)動(dòng)的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機(jī)械的位置值，即校準(zhǔn)后的設(shè)備位置通常移動(dòng)設(shè)備到位置參考點(diǎn)，然后設(shè)置p2599=0修改驅(qū)動(dòng)的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時(shí)校準(zhǔn)完成設(shè)置CU的p。

4、伺服電機(jī)更換編碼器，這個(gè)是需要進(jìn)行調(diào)零校正的第一，伺服電機(jī)編碼器調(diào)整，零位可以通過(guò)換編碼器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，如果是更換軸承的話，要對(duì)編碼器進(jìn)行一定的拆除，安裝，這個(gè)拆之前一定要做好相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，以防安裝不到位，導(dǎo)致故障出現(xiàn)第二，一般情況下，安裝之前做好相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記然后對(duì)應(yīng)標(biāo)記進(jìn)行安裝是。

5、一般在選定時(shí)先假設(shè)kp，然后保持kp恒定，組合調(diào)節(jié)ki和kd，以消除穩(wěn)態(tài)誤差和減小超調(diào)，可以根據(jù)你的電機(jī)功率來(lái)定 3光電編碼器就是作為傳感器提供反饋。

6、磁編碼因?yàn)榉蔷€性問(wèn)題只需要校準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的電角度就能校準(zhǔn)因?yàn)橹恍枰?zhǔn)轉(zhuǎn)子的電角度與磁編碼器檢測(cè)到的機(jī)械角度之間的零點(diǎn)偏置就可以完成磁編碼器的校準(zhǔn)，所以磁編碼因?yàn)榉蔷€性問(wèn)題只需要校準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的電角度就能校準(zhǔn)。

7、一般的旋轉(zhuǎn)編碼器，個(gè)人沒(méi)法校準(zhǔn)，需要經(jīng)過(guò)專業(yè)機(jī)構(gòu)幫你們處理，普通的旋轉(zhuǎn)編碼器一般壞的話，直接換新的，沒(méi)有必要校準(zhǔn)。