1、比如使用X2編碼器高速計(jì)數(shù)程序，對(duì)應(yīng)C237，則這樣就能在PLC啟動(dòng)后進(jìn)行計(jì)數(shù)了。

2、DDIV32位除法指令，DMUL32位乘法指令從這3條指令看，C251編碼器高速計(jì)數(shù)程序的計(jì)數(shù)值先除以10，再乘以73，結(jié)果再除以1000，最終結(jié)果存在D56里面，至于為什么是這些數(shù)據(jù)，要去看實(shí)際的設(shè)備具體數(shù)據(jù)，比如 速度比 或是 1毫米距離是多少個(gè)脈沖等等編碼器高速計(jì)數(shù)程序；如圖所示，這個(gè)就是接著計(jì)算就可以了，例如D0時(shí)設(shè)定值，設(shè)定100了，C251是采集編碼器的高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過如圖所示的計(jì)算，就可以了D0÷20=D2，D0=100，計(jì)算得到D2=5 D2賦值給D4，其實(shí)就是將16位轉(zhuǎn)成32位用 600÷D4=D6，D6就是編碼器要除的值了 C251÷D6=D8，D8就是要得到的值，C；將支持正交計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器HDEF控制字節(jié)第二位設(shè)置為0即為4X模式，如將SM372設(shè)置為0，則HSC0為4X正交計(jì)數(shù)詳細(xì)可以查閱s7200編程手冊(cè)，不是一句話兩句話能說完的；首先是編碼器高速計(jì)數(shù)程序你的頻率有多高，如果很慢沒有問題，我們根據(jù)掃描周期等因素來考慮，理論上講只要你的脈沖寬度大于掃描周期，就可以用out直接輸出當(dāng)然實(shí)際掃描周期是有變化的如果頻率很高，實(shí)時(shí)性又要求高，那么建議你不要使用PLC來實(shí)現(xiàn)這種功能建議使用專用卡來實(shí)現(xiàn)，類似運(yùn)動(dòng)控制器。

3、首先用高速計(jì)數(shù)器記錄下編碼器的值，然后換算一下編碼器的值與實(shí)際值，比如轉(zhuǎn)成編碼器1轉(zhuǎn)=實(shí)際？轉(zhuǎn) 或 ？mm 或 ？米 等，然后可以用1秒分鐘定時(shí)器來記錄下編碼器當(dāng)前值速度值，并將編碼器的值清零重新計(jì)數(shù)，只能提供思想，不能提供程序，希望對(duì)你有幫助；個(gè)脈沖信號(hào)，通過高速計(jì)數(shù)器記。