fanuc編碼器17針接線圖
1 84V日本fanuc編碼器的電池電壓已經(jīng)超出日本fanuc編碼器了直流6伏額定電壓高出了24伏日本fanuc編碼器,會導致絕對編碼器工作不正常日本fanuc編碼器,甚至可能會燒毀編碼器2 可充電的鋰電池其自放電比較快因為制造工藝和使用的材料不同于一次性鋰電池日本fanuc編碼器,沒有幾個月就會因為自放電的原因?qū)е码娏肯陆担妷航档?,使絕對編碼器不能正常工作,原點記憶。
11815#5設(shè)0,用增量方式1815#4設(shè)0當前位置不是參考點 2關(guān)機重啟,移動軸到參考點附近保證電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)以上3選擇回零方式,并按軸正向移動,該軸就會找下一個柵格信號,該點即為參考點,然后將1815#5#4設(shè)為1若要求更精確的確定參考點位置,先只把1815#5設(shè)1,1815#4設(shè)0,然后。
這個是指系統(tǒng)檢測到編碼器出現(xiàn)異常和損壞發(fā)那科診斷畫面停止位置編碼器報1可能是指系統(tǒng)檢測到編碼器出現(xiàn)異常,無法正確反饋位置信息,使系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,并向操作員報告了錯誤代碼1具體錯誤原因可能需要根據(jù)具體機器人和編碼器的型號以及安裝位置進行分析發(fā)那科診斷畫面停止位置編碼器報1可能是由于編碼器。
直流電源輸入端發(fā)那科編碼器插頭是一個在主軸上安裝高分辨率的脈沖編碼器,在其產(chǎn)品介紹中顯示其定義就是直流電源輸入端,主要用在電器設(shè)備中。
FANUC 系統(tǒng)中增量式編碼器是有擋塊返回參考點模式,它的回零信號是回零操作時機械撞到回零擋塊后減速,同時編碼器檢測到軸轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)標志位信號,把這個信號傳到CNC,使系統(tǒng)確認回零。
系統(tǒng)面板顯示屏上方由系統(tǒng)按鍵SYSTEM進入發(fā)那科主軸編碼器型號由系統(tǒng)按鍵SYSTEM,進入系統(tǒng)界面,里面有系統(tǒng)主板,主軸放大,編碼器型號等信息OIA,B,C,D30i31i32iA,前面是0Ia b c d0i系統(tǒng)是FANUC的經(jīng)濟性系統(tǒng),30i31i32iA是高端的系統(tǒng)a b c d是0i系列產(chǎn)品不同時期的編號。
從外觀連接等方面判斷1觀察主軸編碼器的外觀是否有明顯的損壞或磨損,如裂紋變形劃痕等2檢查主軸編碼器的連接是否牢固,如插頭是否松動接觸不良等3測試主軸編碼器的輸出信號是否正常,如使用示波器或萬用表等測試工具進行測試。