1擁有的型號不同 R系列減速機有四種基本的型號系列減速機，分別是R型RX型RXF型RF型F系列減速機有四種基本的型號系列減速機，分別是F型FF型FAF型FA型K型減速機有四種基本的型號系列減速機，分別是K型KF型KAF型KF型S系列減速機有四種基本的型號系列減速機，分別是S型SF型SAF型SF型。

RR系列減速機，同心軸，即電機與輸出軸為同心軸有位移量F法蘭安裝 17減速機基座號 DT電動機型號基座號100及以上為DV，100以下為DT就是個代號，80電機規(guī)格代號電機中心高N定子鐵芯長度代號DKNSMMLL 2電機的極數(shù)，2極電機的同步轉(zhuǎn)速3000rpm。

F系列減速機F37減速機+KW三相異步電機，也就是平行軸斜齒輪減速機K系列減速機三環(huán)式傘齒輪減速機也是錐齒輪減速機S系列減速機斜齒輪蝸輪蝸桿減速機除系列減速機了NMRV減速機之外，第二款帶自鎖功能的減速機TKM雙曲面減速機TKM38037KW三相異步電動機TRC硬齒面減速機鋁合金斜齒輪減速機。