1、步進(jìn)電機(jī)步距角計(jì)算公式為360度除以運(yùn)行拍數(shù)和轉(zhuǎn)子齒數(shù)60步進(jìn)電機(jī)的乘積360zm其中運(yùn)行拍數(shù)m=KN其中K是電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，單拍時(shí)N=1，雙拍時(shí)N=2所以，你這個(gè)就是36060X5X2=6步距角就是6度。

2、轉(zhuǎn)矩與速度和功率有關(guān)，和速度成反比，功率成正比閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出另外一種可以換60開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，60步進(jìn)電機(jī)的安裝孔和57的安裝孔一樣，可以直接替換。

3、步進(jìn)電機(jī)型號(hào)一般有步進(jìn)電機(jī)型號(hào)一般由三組數(shù)字組成，第一組表示電機(jī)的定子直徑mm，第二組表示電機(jī)的定子高度mm，第三組表示步進(jìn)電機(jī)相數(shù)如步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為86BYG250C0380，其中86表示電機(jī)的定子直徑為86mm。

4、42驅(qū)動(dòng)器可以控制57電機(jī)42驅(qū)動(dòng)器在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱。

5、步進(jìn)電機(jī)估計(jì)不可能實(shí)現(xiàn)，60NM太大60步進(jìn)電機(jī)了，加減速器的話轉(zhuǎn)速又達(dá)不到60步進(jìn)電機(jī)了，你可以用直流無刷應(yīng)該可以。