1 增量式編碼器Incremental Encoder增量式編碼器是將角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號編碼器常見的類型的編碼器它的特點是具有一個或多個光電元件和一個電路板編碼器常見的類型，可以將光信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號常見型號有134257系列編碼器等編碼器常見的類型，代碼如X265系列。

編碼器類型主要有兩種模擬編碼器和數(shù)字編碼器模擬編碼器將物理量轉(zhuǎn)換為模擬信號編碼器常見的類型，使用模擬電路進行信號處理，并提供連續(xù)的輸出信號電位器式編碼器是一種常見的模擬編碼器類型，通過旋轉(zhuǎn)電位器改變電阻值來改變輸出電壓模。

1絕對式編碼器能夠直接輸出當(dāng)前絕對位置信息，不受外部因素影響，精度高，適用于需要高精度控制的位置反饋系統(tǒng)2增量式編碼器通過輸出位移的增量信息來測量機械的相對位移，如速度和方向，適用于需要測量軸向運動的位置。

以編碼器機械安裝形式分類可分為有軸型和軸套型，有軸型又可分為夾緊法蘭型同步法蘭型和伺服安裝型等軸套型軸套型又可分為半空型全空型和大口徑型等以編碼器工作原理可分為光電式磁電式和觸點電刷式。

2絕對值型就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量組成部分編碼器碼盤的材料有玻璃金屬塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其。

第一種類型是電子編碼器這種編碼器使用電子元件來讀取和轉(zhuǎn)換物理量它們通常用于測量角度和運動，并在機床機器人和汽車等自動化設(shè)備中廣泛使用電子編碼器的主要優(yōu)點是準(zhǔn)確性高反應(yīng)快速和精度穩(wěn)定第二種類型是數(shù)字。

1 增量式編碼器增量式編碼器是最常見的一種旋轉(zhuǎn)式編碼器，它通過計算脈沖的數(shù)量來確定物體的旋轉(zhuǎn)角度或位置增量式編碼器的工作原理是將旋轉(zhuǎn)角度或位置分解為一系列離散的脈沖信號，然后通過計數(shù)這些脈沖信號來得到物體的。

一編碼器類型有幾種編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度位置角度距離等，機械電機控制等都會用到編碼器編碼器的類型眾多，按照不同的分類方法，可分為以下幾種1按外形分可分為軸型編碼器通孔。

編碼器是通過輸出信號來檢測的，根據(jù)輸出信號不同可分為多種類型，一般編碼器輸出的信號可分為兩種模擬量信號如方波正弦波脈沖余弦波脈沖等數(shù)字信號即數(shù)字編碼信號，如二進制格雷碼等常見故障 1編碼器本身故障。