1、編碼器接線方法如下電源“”端要與編碼器的COM端連接匯川編碼器線，“+ ”與編碼器的電源端連接編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接匯川編碼器線，ABZ兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接匯川編碼器線，AB為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)匯川編碼器線；伺服驅(qū)動器發(fā)出Er610620故障報警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機過載伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良伺服電機或伺服驅(qū)動器運行超過過載保護的設定因為機械。

2、1點擊參數(shù)參數(shù)一覽，然后修改015為0設置為絕對編碼器方式2點擊設定值變更，然后傳送，EEP，將參數(shù)寫入驅(qū)動器保持USB線連接，重啟驅(qū)動器并確認參數(shù)確是改成0了；匯川驅(qū)動器電池是直接給到編碼器的，同時還要一塊備用電池編碼器要經(jīng)過一系列調(diào)試才可以使用；匯川PLC和三菱PLC完全兼容，增量式編碼器絕對可以使用的，線驅(qū)動式的也是可以用的，絕對編碼器也可以使用；在接線時，需要首先確定編碼器的類型，并且與驅(qū)動器連接之前，需要了解驅(qū)動器的編碼器輸入接口的定義具體接線方法可以參照接線圖進行連接，但必須保證相同顏色的導線和相應的信號相連主軸編碼器需要將信號線接到數(shù)控系統(tǒng)的反饋。

3、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信線以下的線是必須要接的控制卡的模擬量輸出線使能信線伺服輸出的編碼器信線復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡以及PC上電匯川伺服驅(qū)動器er234是飛車報警。