2從機器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的電纜3將配線板拆出將本體電纜與外罩分離將本體電纜與外罩分離4將本體電纜與外罩分離編碼器拆卸，將J1底座的內(nèi)部接地端子拆除編碼器拆卸，5將本體電纜插頭完全分離編碼器拆卸，拆除J1J2軸編碼器插頭編碼器拆卸；1首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下，把編碼器最外圈的M25的內(nèi)六方螺栓松開不要擰下來2這時編碼器應該能夠靈活轉(zhuǎn)動，不能轉(zhuǎn)動則繼續(xù)松M25螺栓，直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動為止3把編碼器中間的M5內(nèi)立方螺栓。

1電梯打檢修，確定轎廂無人2斷電，變頻器指示燈滅3拆除編碼器線4卸掉罩殼 5用扳手松掉編碼器漲緊螺絲，確認用手能夠轉(zhuǎn)動編碼器 6將固定編碼的中心內(nèi)六角螺絲M5 × 50逆時針松15圈左右，這一步非。

編碼器拆卸與安裝視頻

1、電梯編碼器的拆卸時螺絲斷編碼器拆卸了可以按照以下步驟修1準備工具10x90mm螺栓，25mm內(nèi)六角，5mm內(nèi)本六角，16mm扳手2電梯打檢修，確定轎廂無人，斷電，變頻器指示燈滅，拆除編碼器線，卸掉罩殼3用25內(nèi)六角扳手松掉。

2、大連億達加工中心主軸電機編碼器這樣拆卸1卸開大連億達加工中心主軸電機后蓋，找準編碼器所在的位置2松開編碼器表面蓋子的螺絲3旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標志和編碼器殼上的標志重合4卸下編碼器，盡量。

3、三菱伺服電機編碼器可以拆卸，但需要注意一些細節(jié)在拆卸前，需要先將電機斷電，并將電機與控制器之間的連接線拔掉然后，使用專用工具將編碼器蓋板拆下來，將編碼器取出在手工對位時，需要注意以下幾點1 確認編碼器的。

編碼器拆卸工具

麗馳電機編碼器拆卸如下1卸開電機后蓋，編碼器的后蓋，松開編碼器安裝螺絲2松開編碼器安裝螺絲3旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標志和編碼器殼上的標志重合。

1電梯打檢修，確定轎廂無人2斷電，變頻器指示燈滅3拆除編碼器線4卸掉罩殼5用25內(nèi)六角扳手松掉編碼器漲緊螺絲，確認用手能夠轉(zhuǎn)動編碼器6將固定編碼的中心內(nèi)六角螺絲7在編碼器中心部位用手。