內(nèi)部傳感器有檢測(cè)位置和角度的傳感器外部傳感器有物體識(shí)別傳感器物體探傷傳感器接近覺傳感器距離傳感器力覺傳感器，聽覺傳感器等1內(nèi)部傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)如手臂間角度的傳感器2外部傳感器檢測(cè)位移的傳感器；通過將該變化位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器。

應(yīng)變式傳感器電感式傳感器差動(dòng)變壓器式傳感器渦流式傳感器霍爾傳感器感應(yīng)同步器光柵容柵磁柵等等，均可用于位移測(cè)量；但是作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速度傳感器也存在一些不足主要表現(xiàn)為不能建立絕對(duì)或相對(duì)的航向，對(duì)運(yùn)動(dòng)太過敏感，極易導(dǎo)致手的抖動(dòng)，以及導(dǎo)致顯著的累積方向或位置誤差等陀螺儀是一種角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，可以測(cè)量圍繞軸的旋轉(zhuǎn)角。

可以同軸圓環(huán)式電容傳感器可以用于測(cè)量位移，通常稱為位移傳感器這種傳感器的工作原理是利用同軸圓環(huán)內(nèi)部的兩個(gè)電極之間的電容變化來實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量；反射式位移感器可以通過測(cè)量物體與其位置之間的距離來測(cè)量與運(yùn)動(dòng)物體間的距離具體來說，它使用紅外線發(fā)射器和接收器來測(cè)量物體到傳感器的距離工作原理是，發(fā)送器發(fā)出紅外光束，當(dāng)光束照射到物體上，并被反射回接收器時(shí)。

結(jié)構(gòu)線位移測(cè)量接觸式位移計(jì)，應(yīng)變梁式位移傳感器，滑線電阻式位移傳感器，差動(dòng)變壓式位移傳感器 結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)變形測(cè)量水準(zhǔn)式傾角儀，電子傾角儀；電渦流位移傳感器是一種用于測(cè)量物體位移的傳感器，其原理是利用感應(yīng)電流測(cè)量物體位移如果電渦流位移傳感器損壞檢測(cè)位移的傳感器了，可能會(huì)出現(xiàn)以下情況輸出信號(hào)不穩(wěn)定或不準(zhǔn)確當(dāng)傳感器損壞時(shí)，它可能會(huì)輸出錯(cuò)誤的信號(hào)，這會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不。

非接觸式位移傳感器如磁致伸縮位移傳感器超聲波位移傳感器激光位移傳感器等等傳感器英文名稱transducersensor是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其檢測(cè)位移的傳感器他所需形式的。