1、編碼器輸出信號(hào)分為兩步分，分別是AB和Z，AB相是脈沖輸出個(gè)數(shù)信號(hào)，AB都是相同編碼器輸出abz的脈沖，只是脈沖發(fā)出有先來有后來，比如正轉(zhuǎn)是先來A后來B脈沖，那么如果PLC檢測(cè)到先來B后來A，就可以得出電機(jī)在反轉(zhuǎn)的結(jié)論 ，由于碼盤的光柵編碼器輸出abz；Z編碼器輸出信號(hào)除AB兩相AB兩通道的信號(hào)序列相位差為90度外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小；要看你的編碼器是NPN還是PNP輸出的，如果是NPN的話將A+，B+，Z+并聯(lián)到200PLC輸入的COM端，其余A，B，Z按照系統(tǒng)要求的接線來接入不同的I點(diǎn)如果是PNP的話將A，B，Z并聯(lián)到200PLC輸入的COM端，其余A+，B+，Z+；編碼器是反饋給伺服做位置檢測(cè)用的，伺服驅(qū)動(dòng)器上的abz是一個(gè)虛擬的往外輸出，有些控制系統(tǒng)要求全閉環(huán)，伺服驅(qū)動(dòng)器就模仿編碼器輸出一個(gè)abz信號(hào)，用來告訴驅(qū)動(dòng)器伺服行進(jìn)的位置和速度編碼器的abz每圈的數(shù)量是固定的，伺服。

2、ABZ是編碼器的3個(gè)脈沖輸出端，A和B一般是兩個(gè)相差025個(gè)周期的連續(xù)脈沖輸出，通過分析2個(gè)脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向，通過頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個(gè)脈沖，它是編碼器上面的一個(gè)固定的；三脈沖編碼器ABZ各代表什么意思ABZ是脈沖編碼器的3個(gè)脈沖輸出端A和B一般是兩個(gè)相差025個(gè)周期的連續(xù)脈沖輸出，通過分析2個(gè)脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向，通過頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度。

3、按常用的編碼器來說，A相和B相的單圈脈沖量是相等的，Z相為一圈一個(gè)脈沖總之，ABZ都是信號(hào)線，如果編碼器是1000脈沖的，那編碼器軸轉(zhuǎn)一圈AB兩通道各輸出1000個(gè)脈沖， Z輸出1個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理由一個(gè)中心；編碼器的三路信號(hào)，a，b是脈沖數(shù)，z是一圈一個(gè)脈沖簡(jiǎn)單的說，旋轉(zhuǎn)編碼器的abz分別是A相，B相，Z相在編碼器旋轉(zhuǎn)的時(shí)候都會(huì)輸出脈沖，三相的脈沖是各自獨(dú)立的按常用的編碼器來說，A相和B相的單圈脈沖量是相等的，Z。

4、A，B相是計(jì)數(shù)相，它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉(zhuǎn)Z相是計(jì)圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360°，發(fā)一個(gè)脈沖，一般用在絕對(duì)位置控制中，它與三相電源沒有關(guān)系編碼器內(nèi)部能。