如果更換磁尺編碼器了新電刷磁尺編碼器，應使電動機空運行跑合一段時間，以使電刷表面和換向器表面相吻合 8機床測量反饋元件的維護與保養(yǎng) 檢測元件采用編碼器光柵尺的較多，也有使用感應同下尺磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器等維修電工每周應檢查一次檢測元件聯(lián)接是否松動，是否被油液或灰塵污染 9機床電氣部分的維護與保養(yǎng) 具體檢查可按磁尺編碼器；以利用電器元件本身的加熱功能驅(qū)散潮氣，確保電器元件的穩(wěn)定性和可靠性每次使用完畢后，務必做好清潔工作動靜壓主軸的許多檢測元件，如編碼器光柵尺感應同步尺磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器等，都可能受到油污或塵埃的污染因此，維修人員應定期如每周進行檢查，確保各部件連接牢固，無油污或塵埃污染。

2機器人用位移檢測傳感器機器人用位移檢測傳感器主要有直線電位器可調(diào)變壓器磁性傳感器和磁尺等3機器人用角位移檢測傳感器機器人用角位移檢測傳感器主要有旋轉(zhuǎn)式電位器旋轉(zhuǎn)式可調(diào)變壓器鑒相器光電編碼器等4機器人用速度檢測傳感器機器人用速度檢測傳感器常用的有測速電機及脈沖發(fā)生器兩類，它不僅可以；半閉環(huán)系統(tǒng)是在電機或軸端采用角度編碼器檢測轉(zhuǎn)過的角度進行反饋全閉環(huán)系統(tǒng)是采用光柵或磁尺直接檢測工作臺的移動距離進行反饋，精度最高因此，答案為C。

不知道你說的磁柵編碼器還是磁性編碼器，磁柵編碼器有磁頭+磁條，磁頭是讀數(shù)用，磁條上面有信號刻度，磁頭在磁條移動多少距離會有信號輸出而磁性編碼器內(nèi)部有圓形碼盤，轉(zhuǎn)一圈會有多少個脈沖，一般編碼器按照在馬達后面，這樣馬達轉(zhuǎn)了多少圈可以通過編碼器讀出，再通過馬達的軸的長度x轉(zhuǎn)數(shù)就知道長度；旋轉(zhuǎn)磁編碼器在旋轉(zhuǎn)量的檢測控制中起關鍵作用，它在數(shù)控機床機器人工廠自動化設備的位置檢測傳輸速度控制，磁盤打印機之類的自動化設備通訊設備的旋轉(zhuǎn)量檢測中都是不可缺少的重要部件其檢測對象是光磁圖形，不受油霧粉塵的影響，因此比目前最先進的光編碼器的可靠性高壽命長，尤其適合于自動焊接油漆機器人和與。

磁編碼器安裝方法

1、間接測量常用的檢測器件一般包括脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應同步器圓光柵和圓磁柵直接測量常用的檢測器件一般包括 直線感應同步器磁尺激光干涉儀計量光柵脈沖編碼器的特點是非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應速度快缺點是抗污染能力差，容易損壞太多了 光柵。

2、磁性尺測量系統(tǒng)專為線性位移測量而設計磁柵尺經(jīng)濟效率，特別適用于長距離的測量特別適用于如油污，切削屑，震動等惡劣環(huán)境磁柵尺依應用性質(zhì)不同可定義出兩個不同的系統(tǒng) 磁柵尺測量系統(tǒng)使用于線性位移測量并于顯示器顯示測量值磁性編碼器使用于線性位移測量并將位移量轉(zhuǎn)換為對應的脈波數(shù)輸出給PLC。

3、測量方式可分為直接測量和間接測量直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括直線感應同步器計量光柵磁尺激光干涉儀間接測量就是對機床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應同步器圓光柵和圓磁柵 當。

4、對于直流電動機，應對其電刷換向器等都能造成電機不轉(zhuǎn)要進行檢查調(diào)整維修和更換，使伺服電機工作良好和正常2測量反饋元件的檢查高檔數(shù)控機床采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制方式檢測元件采用編碼器光柵尺的較多，也有的使用感應同步尺磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器等，維修電工可檢查一次檢測元件連接是否松動，是否。

磁編碼器工作原理

其測量元件比直線位移測量元件簡單，所以其可獲得較高的精度，成本比較適中，安裝和調(diào)整也不困難，測量裝置一般為光電脈沖編碼器等全閉環(huán)系統(tǒng)利用測量元件檢測出溜板的實際位移量反饋給數(shù)控系統(tǒng)，所以其可得到很高的精度，但其造價較高安裝和調(diào)整較復雜維護費用也較高，測量裝置一般光柵磁尺等。

半閉環(huán)系統(tǒng)在電機或軸端采用角度編碼器檢測轉(zhuǎn)過的角度進行反饋全閉環(huán)系統(tǒng)采用光柵或磁尺直接檢測工作臺的移動距離進行反饋，精度最高。

賈宇明在工作中勇于探索，針對各種生產(chǎn)操作難題，積極開展小改小革和技術創(chuàng)新先后完成精整冷床升降平移小車液壓控制系統(tǒng)改造切頭剪編碼器輸入電路改造精整擺槽電磁閥控制電路技術改造小型煤氣站煤氣發(fā)生爐2號灰盤變頻技術改造等多項技術創(chuàng)新項目，創(chuàng)效110萬元孫安華能源事業(yè)部制氧二作業(yè)區(qū)制氧工。

脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，感應同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測裝置絕對式測量方式測出的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置值，并且以二進制或十進制數(shù)碼信號表示出來，一般都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號以后，才能送去進行比較和顯示采用此方式，分辨率要求愈高，結構也愈復雜。

一臺NC系統(tǒng)與機械連結在一起時，它能控制的幾何精度除受機械因素的影響外，閉環(huán)系統(tǒng)還主要取決于所采用的傳感器，特別是位置和速度傳感器，如可測量直線位移和旋轉(zhuǎn)角度的直線感應同步器和圓感應同步器直線和圓光柵磁尺利用磁阻的傳感器等這些傳感器由光學精密機械電子部件組成，一般分辨率為001～0001mm，測量。