摘要電機(jī)編碼器屬于精密儀器編碼器電動(dòng)機(jī)，在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，比較常見(jiàn)編碼器電動(dòng)機(jī)的故障有元器件故障連接電纜故障電源電壓過(guò)低電池電壓下降電纜屏蔽線未接或脫落安裝松動(dòng)光柵污染等，維修人員可以通過(guò)故障排查進(jìn)行檢修為編碼器電動(dòng)機(jī)了避免經(jīng)常出現(xiàn)故障，有必要做好編碼器的維護(hù)和保養(yǎng)工作下面一起來(lái)了解一下如何維護(hù)；工業(yè)應(yīng)用廣泛編碼器在提升機(jī)床的精度控制材料加工過(guò)程中的位置監(jiān)控電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及各種測(cè)量和控制設(shè)備中都發(fā)揮著重要作用它們?yōu)楦鞣N工業(yè)應(yīng)用提供了必要的位移控制信息工作原理編碼器的工作原理基于光電碼盤，其上交替分布的透光和不透光刻線通過(guò)光電器件讀取，形成多相正弦波信號(hào)通過(guò)比較這些信號(hào)；可以使用PLC和編碼器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的定位運(yùn)動(dòng)，但這種定位運(yùn)動(dòng)不應(yīng)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)太頻繁，也不應(yīng)對(duì)定位運(yùn)動(dòng)的定位精度要求太高這是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流較高，約為額定電流的5~7倍，如此大的電流頻繁反復(fù)，會(huì)大大影響電機(jī)的壽命，而且對(duì)電路造成沖擊，會(huì)影響到電路中其他設(shè)備的正常運(yùn)行同時(shí)；光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置兩部分構(gòu)成光柵盤上均勻分布著多個(gè)長(zhǎng)方形孔，這些孔的排列方式?jīng)Q定了光電編碼器的工作原理當(dāng)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤也跟隨電動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)通過(guò)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)并輸出一系列脈沖信號(hào)，從而計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為識(shí)別旋轉(zhuǎn)方向。

三混合式絕對(duì)值編碼器 這類編碼器輸出兩組信息，一組提供絕對(duì)位置，另一組與增量式編碼器輸出一致，整合了兩者的優(yōu)點(diǎn)四旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有耐熱耐振耐沖擊耐油污甚至耐腐蝕特性單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用廣泛五正余弦伺服電機(jī)編碼器 通過(guò)高精度細(xì)分，正余弦伺服。

旋轉(zhuǎn)光電編碼器的工作原理是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量具體來(lái)說(shuō)構(gòu)成部分旋轉(zhuǎn)光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成工作原理光柵盤旋轉(zhuǎn)在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸安裝，因此電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn)光電轉(zhuǎn)換當(dāng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)遮擋或透過(guò)光線。

增量編碼器主要包括兩種類型光電式和磁電式光電式增量編碼器使用光電傳感器通過(guò)檢測(cè)光柵或編碼盤上的透光孔或透光線來(lái)測(cè)量位置和速度磁電式增量編碼器則使用磁性材料和霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的功能無(wú)論是光電式還是磁電式增量編碼器，它們都可以提供高精度的位置和速度反饋二伺服電機(jī)的原理和工作；直接不走了編碼器是決定車子能否走的一個(gè)重要條件有電動(dòng)車專用測(cè)量工具，不是很貴50元左右用數(shù)字萬(wàn)用表也可以，開到電阻20K檔，測(cè)量電機(jī)三根粗線都是000通為好用紅表筆量霍爾的負(fù)極黑線，然后用黑表筆測(cè)量黃綠藍(lán)三根信號(hào)線，會(huì)得到三個(gè)同樣的數(shù)值，比如506507508或5165。

三相異步變頻電動(dòng)機(jī)一般三相異步電機(jī)都能用變頻器控制，如果有低速要求最好用減速機(jī)編碼器一般是安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上隨電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)然，是存在換算關(guān)系的，這樣變頻器知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以調(diào)速了，這里構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有編碼器，變頻器就不知道現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)的情況，它就只能給定速度，例如現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)。