伺服電機(jī)伺服編碼器類型的編碼器主要分為兩種類型絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器在斷電后仍能保持其狀態(tài)伺服編碼器類型，無需重新設(shè)定原點(diǎn)伺服編碼器類型，只要電池電量充足即可相對(duì)值編碼器則不同，在斷電后會(huì)丟失電機(jī)的多圈數(shù)據(jù)，因此需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作對(duì)于使用相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)，尋找原點(diǎn)的過程需要借助外部傳感器來輔助完成。

增量編碼器除伺服編碼器類型了普通編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，這種形式在國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服中較為常見，線路較多增量式編碼器通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，結(jié)合計(jì)數(shù)設(shè)備來確定位置在編碼器停止轉(zhuǎn)動(dòng)或停電時(shí)，計(jì)數(shù)設(shè)備依靠?jī)?nèi)部記憶來保存位置信息當(dāng)重新供電后，如果編碼器移動(dòng)或輸出脈沖過程中受到干擾。

伺服電機(jī)編碼器主要分為增量型和絕對(duì)型兩種類型增量型編碼器除伺服編碼器類型了ABZ信號(hào)外，還有UVW信號(hào)，常見于國(guó)產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服電機(jī)，線纜較多增量型編碼器通過脈沖輸出記錄位置，停電或編碼器靜止時(shí)，位置信息依賴于計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶開機(jī)時(shí)需要找參考點(diǎn)以確保位置準(zhǔn)確性，如打印機(jī)和掃描儀的定位過程相對(duì)的，絕對(duì)型。

伺服電機(jī)編碼器是伺服電機(jī)上的關(guān)鍵傳感器，測(cè)量磁極位置轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，分為光電磁電旋轉(zhuǎn)變壓器三種，市場(chǎng)主流是光電編碼器，磁電編碼器性價(jià)比高，有望超越編碼器類型多樣，常用包括絕對(duì)值增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，選擇時(shí)需考慮系統(tǒng)需求增量編碼器易丟失位置，適用于振動(dòng)小的環(huán)境，而光電編碼器需。

等，而雙圓盤編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)一般為等此外，B2系列的伺服電機(jī)編碼器還有不同的分辨率可供選擇。

1 確定編碼器類型伺服電機(jī)編碼器分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種類型絕對(duì)編碼器可以直接讀取電機(jī)的位置信息，而增量編碼器需要通過計(jì)算來確定電機(jī)的位置2 連接編碼器將編碼器與控制器連接，通常使用編碼器接口線連接確保連接正確，以免影響讀取編碼器位置信息3 讀取編碼器位置信息通過控制。

編碼器的機(jī)械安裝形式多樣，包括有軸型和軸套型有軸型編碼器可細(xì)分為夾緊法蘭型同步法蘭型和伺服安裝型等而軸套型編碼器則包括半空型全空型和大口徑型等根據(jù)工作原理，編碼器可分為光電式磁電式和觸點(diǎn)電刷式這些類型各有特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景編碼器的信號(hào)輸出類型也多樣，包括。

以編碼器機(jī)械安裝形式分類可分為有軸型和軸套型，有軸型又可分為夾緊法蘭型同步法蘭型和伺服安裝型等軸套型軸套型又可分為半空型全空型和大口徑型等以編碼器工作原理可分為光電式磁電式和觸點(diǎn)電刷式按信號(hào)的輸出類型分為電壓輸出集電極開路輸出推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

A伺服電機(jī)的速度控制 B伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制 C機(jī)械位置同步跟蹤多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)D定點(diǎn)停車 2編碼器類型非常多，最常用的是絕對(duì)值編碼器增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精 度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線。

這種編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)line driver，其中A+AB+BZ+Z為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°電氣上，通常稱為A通道和B通道其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過兩個(gè) 通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零。

編碼器的數(shù)據(jù)記錄方式通常分為兩種絕對(duì)編碼器和增量編碼器絕對(duì)編碼器是能夠輸出絕對(duì)位置信息的編碼器，它能夠根據(jù)編碼器的每一個(gè)位置的唯一性，輸出對(duì)應(yīng)的位置信息絕對(duì)編碼器通常采用二進(jìn)制或者循環(huán)碼的方式進(jìn)行編碼，輸出信號(hào)中會(huì)包含位置信息，因此可以用于測(cè)量物體的絕對(duì)位置增量編碼器則是一種輸出。

SEW伺服電機(jī)標(biāo)配的增量式編碼器為旋轉(zhuǎn)變壓器，如RH1L，SEW普通交流電機(jī)使用的增量式編碼器為TTLHTL或者Sin，Cos的，如EV1R，EV1C，ES1S但絕對(duì)值編碼器兩者統(tǒng)一如AS1H等編碼器的選擇主要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有。

其次，按照信號(hào)輸出類型，編碼器有電壓輸出集電極開路輸出推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出等多種形式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求再者，編碼器的安裝形式也有所區(qū)別，分為有軸型和軸套型有軸型編碼器包括夾緊法蘭型同步法蘭型和伺服安裝型，適合不同機(jī)械結(jié)構(gòu)的集成軸套型則有半空型全空型和大口徑。

小日本的伺服電機(jī)編碼器只有ABC相是因?yàn)樗鼈儾捎玫氖侨嘟涣麟娫矗虼酥恍枰齻€(gè)相位來測(cè)量電機(jī)的位置和速度這三個(gè)相位分別是A相B相和C相，它們之間的相位差為120度通過測(cè)量這三個(gè)相位的信號(hào)，可以確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度，從而實(shí)現(xiàn)精確的控制此外，小日本的伺服電機(jī)編碼器還可以通過增量式。