步進(jìn)電機(jī)編碼器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)編碼器的作用和功能包括1角度測(cè)量步進(jìn)電機(jī)編碼器可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)編碼器，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位控制2速度測(cè)量步進(jìn)電機(jī)編碼器可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制3反饋控制步進(jìn)電機(jī)編碼器可以將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度反饋給控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制4。

步進(jìn)電機(jī)編碼器的作用主要是在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中提供精確的位置和速度控制以下是步進(jìn)電機(jī)編碼器的主要作用位置控制步進(jìn)電機(jī)編碼器可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而確定步進(jìn)電機(jī)的位置這對(duì)于需要精確控制位置的應(yīng)用非常重要，例如機(jī)器人數(shù)控機(jī)床等速度控制步進(jìn)電機(jī)編碼器還可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。

在斷電情況下，步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)將不再產(chǎn)生電磁效應(yīng)，因此無(wú)法維持其在通電時(shí)產(chǎn)生的力這種效應(yīng)基于電生磁的原理，即通過(guò)導(dǎo)線中的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，會(huì)在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生一個(gè)環(huán)繞的圓形磁場(chǎng)，其強(qiáng)度與電流大小成正比步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作機(jī)制依賴于一系列精確控制的電流脈沖，這些脈。

配編碼器是防止丟步，并不能改變步進(jìn)電機(jī)本身的機(jī)械精度目前數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的分辨率非常高，但由于訊號(hào)丟失或干擾使步進(jìn)電機(jī)精度有一定誤差加絕對(duì)值編碼器也會(huì)因?yàn)椴骄嘟敲}寬不一樣產(chǎn)生誤差，加編碼器有一定可能改變電機(jī)本身的精度問題但步進(jìn)電機(jī)瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大特別是高速啟動(dòng)瞬間。

如果用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本就不需要上位機(jī)PLC或其他的控制器，直接可以通過(guò)編碼器控制下一臺(tái)電機(jī)的動(dòng)作有一種控制模式叫 A B Quadrature 有些時(shí)候稱作“從模式”電機(jī)將根據(jù)從主編碼器輸出到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)運(yùn)行這 個(gè)編碼器可以安裝在機(jī)器的一個(gè)軸上或者是系統(tǒng)中的另一個(gè)電機(jī)上使用該模式輸入時(shí)。

1伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出2步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收。

旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸，+24，24v接好，輸出端a接plc輸入x0，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器將光柵測(cè)到的脈沖傳到plc高速計(jì)數(shù)器里，然后編個(gè)程序，使用spd指令，注意要進(jìn)行換算，公式查相關(guān)書籍希望對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)編碼器你有幫助吧你。

用旋轉(zhuǎn)編碼器的PLSY，PLSR等脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出以控制步進(jìn)電機(jī)的啟停即可至于梯形圖的寫法根據(jù)“編碼器脈沖值上次中斷的采集編碼器值=脈沖增量”的算法即可寫出相對(duì)應(yīng)的梯形圖旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，和供電電壓等單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖。

A C連接到驅(qū)動(dòng)程序的A + A，B D連接到驅(qū)動(dòng)程序的B + B4像4線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一樣，請(qǐng)先找出單相線六線步進(jìn)電機(jī)的一相中有3條線，因此測(cè)量時(shí)，三條線為電阻A + NC A，A + NC+NC A=A + A這樣，它將完全相同以相同的方式測(cè)量另一相。