其實(shí)只需要調(diào)三組參數(shù)就好電機(jī)剛性，一個(gè)是增益參數(shù)H0815電機(jī)剛性，出廠設(shè)定為100，把它調(diào)高到適應(yīng)的數(shù)，一般36差不多第二個(gè)是自調(diào)增益的，H090，設(shè)置為2可以自動(dòng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)，還有H0901，這個(gè)參數(shù)是剛性等級(jí)的，基本上調(diào)這個(gè)參數(shù)就可以改變剛性等級(jí)，可以自行調(diào)試到合適數(shù)值031，望采納；首先，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)嗡嗡響，一般可以嘗試調(diào)整電機(jī)的剛性參數(shù)也稱為剛度或響應(yīng)性參數(shù)來解決伺服電機(jī)的剛性參數(shù)通常決定電機(jī)剛性了電機(jī)對(duì)于指令的響應(yīng)速度和精準(zhǔn)度如果剛性設(shè)置過高，電機(jī)可能會(huì)因?yàn)檫^度敏感而產(chǎn)生振動(dòng)或嗡嗡聲相反，如果剛性設(shè)置過低，電機(jī)響應(yīng)可能會(huì)顯得遲緩，無法滿足高精度控制的需求因此。

只能夠手工調(diào)整時(shí)，位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的，速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的簡(jiǎn)單講就是，在馬達(dá)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán)，在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán)建議把增益調(diào)得盡量低馬達(dá)就不會(huì)亂叫了一般使用伺服的時(shí)候，都不需要很高的響應(yīng)只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的。

在使用松下和三菱伺服時(shí)，自動(dòng)增益功能通常被設(shè)置為自動(dòng)模式，無需特別調(diào)整若使用國產(chǎn)伺服，只能手動(dòng)調(diào)整時(shí)，需要注意位置環(huán)用于調(diào)整靜態(tài)增益，速度環(huán)用于調(diào)整動(dòng)態(tài)增益在電機(jī)靜止時(shí)調(diào)整位置環(huán)，在運(yùn)行時(shí)調(diào)整速度環(huán)建議將增益調(diào)得較低，以避免電機(jī)發(fā)出噪音大部分情況下，不需要很高的響應(yīng)速度，只需確保；松下伺服電機(jī)有自動(dòng)增益功能設(shè)置成自動(dòng)增益后，機(jī)器即可自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械剛性手動(dòng)調(diào)節(jié)方法在電機(jī)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán)介紹松下伺服電機(jī)，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置作用松下伺服電機(jī)可使控制速度位置精度非常準(zhǔn)確將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為；1增加隔振措施通過在機(jī)械系統(tǒng)中增加隔振墊減振器等措施2調(diào)整機(jī)械系統(tǒng)的剛性通過在機(jī)械系統(tǒng)中增加柔性連接件調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)等措施3調(diào)整伺服系統(tǒng)參數(shù)通過調(diào)整伺服系統(tǒng)的PID控制參數(shù)降低伺服系統(tǒng)的增益等措施4更換適合的伺服電機(jī)型號(hào)根據(jù)具體的應(yīng)用需求，選擇適合的伺服電機(jī)型號(hào)，可以。

1加減速時(shí)間在PLC里調(diào)整，工具運(yùn)動(dòng)軸0電機(jī)時(shí)間，可以設(shè)置加減速時(shí)間 2伺服電機(jī)剛性調(diào)整時(shí)，先將伺服電機(jī)運(yùn)行到中間行程，在V90 調(diào)試軟件界面，調(diào)整位置幅值，然后再開始一鍵優(yōu)化，確保不碰到限位開關(guān)具體信息見附圖3V90驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化。