工作原理感應元件通過光學或磁性原理計數(shù)stm32f103c8t6編碼器接口，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)觸發(fā)計數(shù)增量式編碼器EC11將位移轉(zhuǎn)換為電信號stm32f103c8t6編碼器接口，輸出脈沖計數(shù)表示位移大小設計思路設置S1S2為下降沿觸發(fā)stm32f103c8t6編碼器接口，檢測S2狀態(tài)調(diào)整計數(shù)器按下KEY時stm32f103c8t6編碼器接口，計數(shù)器2控制旋鈕中斷觸發(fā)和按鍵處理確保功能實現(xiàn)代碼實現(xiàn)宏定義初始化中斷處理和主函數(shù)構(gòu)。