一在手輪方式下把機(jī)床挪到如下圖位置二機(jī)床到達(dá)位置后編碼器返回值，在系統(tǒng)上把相對坐標(biāo)清零，XZ都清#8194，然后點擊“SYSTEM”鍵三在參數(shù)設(shè)定界面輸入1321，然后號搜索，記住01321上X和Z的數(shù)值，然后點擊“POS”鍵位置鍵，在手輪方式下，把X軸和Z軸搖到剛記住的相對坐標(biāo)處再點擊“SYSTEM”鍵。

三菱3u使用X0讀取伺服電機(jī)編碼器值的方法如下將編碼器接入電源編碼器的A接入X0，B接入X1，不可以接入X0，X4，X1和X5，因為有些輸入點不支持高速輸入通過PLC向編碼器發(fā)送特定格式的數(shù)據(jù)這里采用MODBUS格式01 03 00 00 00 01 84 0A指令來讀取編碼器的值編碼器會返回數(shù)據(jù)對編碼器返。

程序直接DMOV C251 D0，然后就可以讀編碼器的值，然后要清零，編碼器返回值你就DMOVK0D0另外一個類似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4讀取編碼器數(shù)據(jù)方法PLC向編碼器發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A數(shù)據(jù)MODBUS格式編碼器返回數(shù)據(jù)把編碼器返回數(shù)據(jù)做處理得到角度數(shù)據(jù)。

編碼器數(shù)據(jù)讀取與返回值查看通過特定指令讀取編碼器值，使用圖表狀態(tài)功能查看返回值程序執(zhí)行與測試確保程序正確執(zhí)行并返回預(yù)期結(jié)果以上步驟提供了從硬件準(zhǔn)備到軟件編程的完整流程，適用于西門子PLC S7200 SMART系列與布瑞特RS485接口編碼器的連接與通信確保按照指南操作，能有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與應(yīng)用。

對于絕對值編碼器校準(zhǔn)操作，主要使用3個參數(shù)，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實現(xiàn)編碼器校準(zhǔn)操作1設(shè)置驅(qū)動的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機(jī)械的位置值，即校準(zhǔn)后的設(shè)備位置通常移動設(shè)備到位置參考點，然后設(shè)置p2599=0修改驅(qū)動的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時啟動校準(zhǔn)操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時校準(zhǔn)完成設(shè)置CU的p。

程序直接DMOV C251 D0，然后就可以讀編碼器的值，然后要清零，你就DMOVK0D0另外一個類似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4 讀取編碼器數(shù)據(jù)方法 PLC向編碼器發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A數(shù)據(jù)MODBUS格式編碼器返回數(shù)據(jù)把編碼器返回數(shù)據(jù)做處理得到角度數(shù)據(jù)。

獲取編解碼器的輸入緩存區(qū)并寫入數(shù)據(jù)首先調(diào)用MediaCodec的dequeueInputBufferlong timeoutUs方法從編碼器的輸入緩存區(qū)集合中獲取一個輸入緩存區(qū)，并返回該緩存區(qū)的下標(biāo)index接著調(diào)用MediaCodec的getInputBufferint index，該方法返回緩存區(qū)的ByteBuffer，并將獲得的ByteBuffer對象及其index存儲到BufferMap。