系統(tǒng)面板顯示屏上方由系統(tǒng)按鍵SYSTEM進入發(fā)那科主軸編碼器型號由系統(tǒng)按鍵SYSTEM，進入系統(tǒng)界面，里面有系統(tǒng)主板，主軸放大，編碼器型號等信息OIA，B，C，D30i31i32iA，前面是0Ia b c d0i系統(tǒng)是FANUCfanuc編碼器更換的經(jīng)濟性系統(tǒng)，30i31i32iA是高端fanuc編碼器更換的系統(tǒng)a b c d是0i系列產(chǎn)品不同時期fanuc編碼器更換的編號fanuc編碼器更換；7OVL過載#6LV低電壓#5OVC過電流#4HCAL異常電流#3HVAL過電壓#2DCAL再生放電電路報警#1FBAL電機編碼器斷線#0OFAL溢出報警 首先檢查供給伺服放大器的電源是否有問題各個插頭是否有松動或接觸不良各連接電纜是否良好然后，根據(jù)上述診斷確定范圍伺服放大器的風(fēng)扇。

機械參考點的設(shè)定對于確保數(shù)控機床的精準(zhǔn)運作至關(guān)重要機械參考點通常有兩種形式絕對編碼器和擋塊式以立式加工中心為例，設(shè)定過程大致如下對于絕對編碼器，X軸和Y軸通常以工作臺中心為基準(zhǔn)找到工作臺X方向中心，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半，即是X軸零點在當(dāng)前位置不要動；一絕對式編碼器的零點設(shè)定 按照以下順序，對各軸進行參考點設(shè)定 確認(rèn)如下參數(shù)No1005#1=1選擇返回參考點方式0有擋塊1無擋塊 No1006#5選擇返回參考點方向0正方向，1負方向 No1428每個軸的參考點返回速度 1在MDI模式下依次按下，輸入“1815”，按下，將參數(shù)1815#5。

發(fā)那科系統(tǒng)反向間隙參數(shù)是絲杠和絲母之間肯定存在一定的間隙，所以在正轉(zhuǎn)后變換成反轉(zhuǎn)的時候，在一定的角度內(nèi)，盡管絲杠轉(zhuǎn)動，但是絲母還要等間隙消除受力一側(cè)的以后才能帶動工作臺運動，這個間隙就是反向間隙，但是要反映在絲杠的旋轉(zhuǎn)角度上；FANUC系統(tǒng)使用絕對編碼器時，在提示電池電壓低未及時更換新電池時就會造成原點丟失，必需重新設(shè)原點，并且在原點丟失后，第二參考點也需重新設(shè)定，否則換刀會出問題涉及的參數(shù)包括1815原點設(shè)定1320正限位1321負限位1241第二參考點1815號參數(shù)中可以看到APC是否使用絕對編碼器APZ機械。

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發(fā)那科主軸編碼器間隙在面板上應(yīng)該設(shè)置反向間隙補償參數(shù)為慢速的參數(shù)是1851，快速的參數(shù)是1852，其單位是0001在設(shè)置時需注意參數(shù)的大小和數(shù)量級方向間隙補償值的正負與測量元件的安裝位置有關(guān)以脈沖編碼器測量元件為例，如果編碼器的運動早于工作臺運動，系統(tǒng)在反向時，編碼器的實際值在工作臺實際。

368串行數(shù)據(jù)通訊錯誤可能原因 電機編碼器有問題，編碼器反饋線纜有問題或線斷fanuc編碼器更換了， 放大器電路板損壞466報警伺服放大器的最大電流值與電機的最大電流值不匹配產(chǎn)生466報警伺服放大器允許的值和電機額定電流不吻合導(dǎo)致的報警在伺服設(shè)定畫面上重新設(shè)定電機的ID號把電機的型號記下來，通過手冊查。

FANUC 0I系統(tǒng) 驅(qū)動器上的電池電機絕對編碼器時用的，即無撞塊回零用更換后要重新設(shè)定參考點FANUC 0I系統(tǒng) 1815#5，1815#4 ，為無撞塊回零參考點設(shè)定 FANUC 0I MATE TD系統(tǒng)無撞塊回零點的設(shè)定步驟分別把X軸，Z軸放大器上的電池安裝上把參數(shù)1815#5設(shè)為1 ，無撞塊回零點方式。

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檢查編碼器和主軸放大器時，應(yīng)仔細核對每個連接點的接觸情況，確保沒有松動或損壞同時，檢查編碼器的電源供應(yīng)是否正常，以及信號線是否完好無損如果可能，使用萬用表測量主軸放大器的輸入輸出電壓，看是否在正常范圍內(nèi)此外，還可以嘗試清潔編碼器和主軸放大器的接口，以排除灰塵或污物造成的干擾在更。