船舶DP控制信號(hào)是由DP控制器運(yùn)算得出mru姿態(tài)傳感器的DP控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)測(cè)量船舶狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的傳感器包括姿態(tài)傳感器MRUmru姿態(tài)傳感器，羅經(jīng)Gyro，張緊索Taut wire，衛(wèi)星GPSGLONASSBEIDOUGALILEO，水聲定位系統(tǒng)，激光傳感器，風(fēng)傳感器等利用上述信息結(jié)合船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，采用適當(dāng)?shù)臑V波和控制算法實(shí)現(xiàn)船舶在海洋中的動(dòng)力定位。