增量型編碼器編碼器推挽式輸出的輸出信號形式多樣編碼器推挽式輸出，包括正弦波方波TTL對稱差分驅(qū)動HTL推挽式集電極開路PNPNPN推拉式等正余弦輸出sincos編碼器推挽式輸出的信號是模擬量變化編碼器推挽式輸出的信號周期編碼器推挽式輸出，分為電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp兩種形式這些輸出信號一般PLC沒有直接接口，通常需要連接專用的運(yùn)動控制卡，內(nèi)部可進(jìn)行細(xì)分處理。

編碼器的工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成ABCD，每個正弦波相差90度相位差相對于一個周波為360度，將CD信號反向，疊加在AB兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位由于A。

Y=Push Pull，推挽式電路，對應(yīng)電壓10~30V L=Line DriverRS422，長線驅(qū)動電路，對應(yīng)電壓壓5V H=PPLD universal circuit通用電路，意思是既可代替Y，也可代替L，屬于寬電壓5~30V。

推挽輸出的最大傳輸距離為100米，適用于雙絞線差分接收和所有導(dǎo)線光纖無線電單端接收除上述輸出方式外，還有RS232CRS485以及絕對編碼器常用的SSI，還有各種現(xiàn)場總線，如ProfibusDevicenetCANopen等這些接口方式的選擇，取決于具體的應(yīng)用需求和系統(tǒng)設(shè)計要求。

伺服電機(jī)編碼器的輸出信號類型有多種，以滿足不同的電路需求首先，我們有OC輸出，也稱為三極管輸出在連接時，需要特別關(guān)注輸入阻抗和整體電路回路的設(shè)計，以確保信號的穩(wěn)定傳輸電壓輸出實際上也是一種OC輸出形式，區(qū)別在于它內(nèi)置了有源電路，因此在連接時，電路結(jié)構(gòu)相對簡單，無需額外關(guān)注外部電路的。

將FX3GA的輸入公共端SS接到DC24V電源的24V+，或者24V均可然后將編碼器的A相的線，和B相的線，分別接到FX3GA的輸入端X0和X1上就可以了推挽輸出，就是輸出要么是高電平，要么是低電平如果要采集高電平時的信號，就是輸入公共端接到24V上如果要采集低電平的信號，就是輸入公共端接到。