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抓斗按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類1液壓式抓斗起重機 液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛2機械式抓斗起重機 機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可。

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利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械由泵體和輸送管組成按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式擠壓式水壓隔膜式泵體裝在汽車底盤上，再裝備可伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車目前有遙控臂式泵車，和托泵車兩種活塞式混凝土泵 有液壓傳動式和機械傳動式液壓傳動式混凝土泵由料斗液壓缸和活塞。