1、方位編碼器和俯仰編碼器測(cè)角系統(tǒng)分別測(cè)出目標(biāo)方位角A和俯仰角E俯仰編碼器，利用這三個(gè)原始測(cè)量值俯仰編碼器，就可以通過球坐標(biāo)與直角坐標(biāo)之間的。

2、完成了起升小車俯仰電機(jī)編碼器的國(guó)產(chǎn)化替代，解決了進(jìn)口編碼器價(jià)格昂貴難采購(gòu)供貨周期長(zhǎng)等問題，年降低費(fèi)用5萬元。

3、俯仰角度定位采用高精度編碼器作為俯仰角度的主定位，采用傾角儀作為冗余定位當(dāng)兩者差異在允許范圍內(nèi)時(shí)報(bào)警提醒，超限時(shí)緊停。

4、鋼鐵產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是依賴化石能源消耗的碳排放主要行業(yè)在我國(guó)“30·60”碳減排目標(biāo)下，構(gòu)建全流程智。

5、直立時(shí)，通過陀螺儀采集小車的姿態(tài)俯仰角，通過編碼器采集小車的行進(jìn)速度，將兩個(gè)的實(shí)際測(cè)量值與期望角度，期望速度作差得到誤。

6、對(duì)方向俯仰橫滾三個(gè)軸向的控制更加精準(zhǔn)，通過感應(yīng)位移迅速修正能達(dá)到畫面穩(wěn)定的效果讓新手在很快的時(shí)間上拍出穩(wěn)定性非。