另外42防水步進(jìn)電機(jī)，要根據(jù)使用環(huán)境選擇42防水步進(jìn)電機(jī)，如防水防油42防水步進(jìn)電機(jī)的特種電機(jī)適用于特殊環(huán)境，如水下機(jī)器人最后，如果需要特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，如出軸尺寸定制，建議與制造商溝通，以滿(mǎn)足特定應(yīng)用需求綜上所述，步進(jìn)電機(jī)的選型是一個(gè)綜合考慮轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速啟動(dòng)頻率相數(shù)以及特殊需求的過(guò)程，務(wù)必根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行精確選擇。

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)VariableReluctance，VR永磁式步進(jìn)電機(jī)PermanentMagnet，PM混合式步進(jìn)電機(jī)HybridStepping，HS單相步進(jìn)電機(jī)平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型，在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制。

4表示防濺水電動(dòng)機(jī)，可承受任何方向的濺水對(duì)電機(jī)應(yīng)無(wú)有害的影響5表示防噴水電動(dòng)機(jī)，可承受任何方向的噴水對(duì)電機(jī)應(yīng)無(wú)有害的影響6表示防海浪或強(qiáng)加噴水，可承受猛烈的海浪或強(qiáng)力的噴水時(shí)對(duì)電機(jī)應(yīng)無(wú)有害影響 7表示可于短時(shí)間內(nèi)耐浸水8表示于一定壓力下長(zhǎng)時(shí)間浸水以上是基本參數(shù)描寫(xiě)下面有。

普通電機(jī)因防護(hù)等級(jí)達(dá)不到，是不能在水下工作的需要訂制防護(hù)等級(jí)Ip68的水下專(zhuān)用電機(jī)又叫潛水電機(jī)接工況分為清水型污水型防腐蝕型按水深的不同也會(huì)使電動(dòng)機(jī)內(nèi)部及外部結(jié)構(gòu)體積大小是不同的水下電機(jī)使用工況比較復(fù)雜，可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作s1型工作制但作為水下動(dòng)力機(jī)抅是不可以在水面以上。

一般來(lái)說(shuō)，扭矩在08Nm以下，選擇2028353942電機(jī)直徑或平方，單位mm如果扭矩在1Nm左右，選擇57電機(jī)更合適當(dāng)扭矩為幾牛米或更多時(shí)，應(yīng)選擇86110和130規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)在選擇過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇也要特別考慮因?yàn)殡姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比也就是說(shuō)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)。