增量式編碼器是一種特殊的相對編碼器增量編碼器，其主要功能是測量物體相對于某個參考點的相對位置，而非絕對位置它不具備斷電后保持記憶的能力，其工作原理類似于幾何上的線段累加相比之下，絕對編碼器則能夠提供被測物體對坐標原點的精確絕對位置，類比于幾何上的直線測量在選擇使用哪種編碼器時，關鍵因素；一指代不同 1增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小2絕對值編碼器在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通暗，獲得一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進制編碼二工作方式不同 1增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時；1工作方式不同增量型編碼器斷電后需要回原點，它無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位絕對編碼器不需要回原點，它由機械位置確定編碼，無需記憶，需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位；一性質(zhì)不同 1增量型編碼器位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小2絕對型編碼器因其每一個位置絕對唯一抗干擾無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度長度測量和定位控制二原理不同 1增量型編碼器在一個；下面一起來了解一下增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和工作原理吧一增量式編碼器是什么編碼器編碼器種類眾多，增量式編碼器就是其中比較常用的一種，那么什么是增量式編碼器呢編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類，增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖；1 增量式編碼器Incremental Encoder增量式編碼器是將角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號的編碼器它的特點是具有一個或多個光電元件和一個電路板，可以將光信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號常見型號有134257系列編碼器等，代碼如X265系列等增量式編碼器的精度和分辨率較高，常用于機床機械臂儀器儀表等領域2。

增量式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為脈沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖輸出的是電信號的相對值，也就是說，增量式編碼器的輸出與位置或速度之間的相對變化有關因此，當電源測量系統(tǒng)或負載發(fā)生改變時，可能會導致輸出的脈沖數(shù)出現(xiàn)誤差，影響測量的精度絕對值編碼器將旋轉(zhuǎn)的。

1增量編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)2增量型編碼器每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，通常為A相B相Z相輸出，A相B相為相互延遲14周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻相為單圈脈沖，即每；由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號線數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設備的時鐘信號同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型位置值參數(shù)或診斷信息等可用后續(xù)電子設備發(fā)至編碼器的模式指令選擇增量編碼器和絕對編碼器，兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件 BEN旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置它分為。

編碼器根據(jù)工作原理不同，主要分為增量和絕對值兩大類絕對值編碼器是常見類型，其工作原理在于將移動距離轉(zhuǎn)化為循環(huán)電信號，然后將信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，最終通過脈沖數(shù)量來表示移動距離的大小若需區(qū)分增量編碼器與絕對值編碼器，最直接的方法是查閱廠家的產(chǎn)品選型手冊編碼器涉及多個參數(shù)，如防護等級；17bit增量型磁性式編碼器采用靜態(tài)或動態(tài)磁場或不同軌道相互之間的關系并把它轉(zhuǎn)化為信號，22bit增量型光學編碼器采用透過玻璃且被接收器識別的光2作用不同，17bit增量型磁性式編碼器更簡單緊湊和耐用，22bit增量型光學編碼器非常精確，可以在具有其增量編碼器他磁力的區(qū)域中充分發(fā)揮作用；不能相互替代，兩者區(qū)別如下一指代不同 1增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小2絕對值型編碼器每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關二特點不同 1；增量式編碼器 是對采樣值得前后兩個值的差值不是絕對數(shù)值進行編碼而絕對編碼器是對絕對數(shù)值不是相對數(shù)值進行編碼比如x1=2，x2=9 增量式編碼器對91=8編碼得到1000絕對編碼器得到0010和10012使用增量編碼時傳輸速率必須足夠高否則會產(chǎn)生失真 ，就像電容濾波時的惰性失真絕對編碼時對。

編碼器類型有增量式編碼器絕對式編碼器混合式絕對編碼器磁性編碼器電容式編碼器1增量式編碼器 增量式編碼器是可以直接運用光電轉(zhuǎn)換基本原理輸出三組方波脈沖AB和Z相AB兩組脈沖相位差90度，因而可便捷的分辨出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點精準定位2絕對式編碼器。

增量型編碼器輸出的信號不是模擬量，而是數(shù)字信號增量型編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度或線性位移的傳感器它通過在旋轉(zhuǎn)或移動過程中產(chǎn)生脈沖信號來輸出位置信息增量型編碼器通常由兩個部分組成光電傳感器和編碼盤編碼盤上有一系列的刻線，光電傳感器通過檢測刻線的變化來產(chǎn)生脈沖信號當旋轉(zhuǎn)或移動時；1 增量式編碼器這種編碼器通過光電轉(zhuǎn)換技術，將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為脈沖信號每當編碼器轉(zhuǎn)動一圈，就會輸出一個脈沖增量式編碼器輸出的信號是位置或速度的相對變化，因此，它依賴于電源測量系統(tǒng)或負載的穩(wěn)定性任何這些因素的變化都可能導致輸出的脈沖數(shù)出現(xiàn)誤差，從而影響測量的精度2 絕對；正確絕對編碼器在動力傳動軸和固定拾音器上有一個編碼盤，而增量編碼器沒有，因此增量編碼器比絕對編碼器要便宜的多，這句話是正確的。