直流電機和步進電機步進電機與直流電機的優(yōu)缺點的主要區(qū)別直流電機內(nèi)部有隨電機轉(zhuǎn)動而自動換向的繞組轉(zhuǎn)換機構(gòu)步進電機與直流電機的優(yōu)缺點，而步進電機的內(nèi)部是沒有繞組換向機構(gòu)的這就是他們工作方式的不同這么說你可能會覺得有些專業(yè)，通俗點說步進電機就是去掉步進電機與直流電機的優(yōu)缺點了繞組換向機構(gòu)的直流電機簡化版直流電機只有兩根引出線所有繞組共用，通上電就會不停的。

我想你說得直流伺服吧，它與步進電機相比，要貴很多直流伺服電機優(yōu)點動態(tài)特性好可以做到很小的尺寸可以實現(xiàn)超高速運行缺點價格昂貴控制較復雜適于微小型機器人移動機器人 交流伺服電機優(yōu)點功率體積比最大價格較直流伺服電機便宜 缺點不易實現(xiàn)小型化控制較復雜 是適用最廣泛的。

伺服電機的優(yōu)點是轉(zhuǎn)速高帶載能力強，接編碼器閉環(huán)控制這個是步進電機的缺點步進電機高速下扭力急劇減小存在低頻共振負載大容易失步 伺服的劣勢嘛成本高，控制系統(tǒng)設計麻煩直流伺服電機分有刷和無刷的，有刷的碳刷容易磨損，維護麻煩無刷的成本高現(xiàn)在更多使用的交流伺服了。

步進電機精度高，每脈沖可以精確到072度通過驅(qū)動器的劃分可以更高，適合精準定位，而且他的轉(zhuǎn)動只和輸入的脈沖個數(shù)有關，比較準確步進電機價格較高，驅(qū)動方面也較復雜，如果不是精確定位，當然選擇直流電機，大功率的步進電機也很少見估計是工藝上有困難電機的功率選擇，主要考慮負載扭矩。

輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速停止的。

1直流無刷電機比步進電機的轉(zhuǎn)速高2直流無刷電機同步進電機的驅(qū)動原理不同，直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動的步進電機是靠單項脈沖電壓直接驅(qū)動的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機的脈沖個數(shù)，來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度3基于驅(qū)動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機。

發(fā)熱低，雖然也是高速扭矩會衰減，但沒有步進電機那樣衰減那么快，不能夠精確控制電機的速度和位置，特別是低速的時候的速度精度更差，可以有短時間過載，電機會減速通過因為都是屬于直流無刷電機，都需要驅(qū)動器來實現(xiàn)電子換相，但驅(qū)動器不能夠通用，所以步進驅(qū)動方式不能夠驅(qū)動永磁無刷直流電機。