伺服電機的位置控制流程包括參數(shù)設(shè)定接線試方向抑制零漂以及建立閉環(huán)控制五個步驟首先電機閉環(huán)伺服，確定伺服電機的參數(shù)，例如一圈移動10cm需1000個脈沖，然后通過PLC發(fā)送脈沖指令，如要到達25cm，發(fā)送2500個脈沖后補足1000個，實現(xiàn)相對運動定位在開始控制前，務(wù)必初始化參數(shù)，如設(shè)置控制方式PID參數(shù)，確保使能；伺服電機有三種控制方式，位置控制速度控制力矩控制在這里用到的是位置控制位置控制前，需要把伺服電機的參數(shù)設(shè)定好，比如經(jīng)過計算得出伺服電機轉(zhuǎn)一圈，往前行走10cm，需要1000個脈沖然后，把PLC和伺服驅(qū)動器連接起來需要伺服電機到達的工作位置是25cm處，那么就通過PLC給伺服驅(qū)動器2500個脈沖，當；伺服電機由于自身材料和結(jié)構(gòu)及使用環(huán)境不同，剛好與之相反但有一部分使用中發(fā)現(xiàn)，電機低速也需要允許過載，且不能丟步，速度也沒有伺服電機最大值，感覺使用步進電機滿足不電機閉環(huán)伺服了要求，所以閉環(huán)步進電機就有它的運用場合區(qū)別是閉環(huán)步進允許15倍過載，伺服是3倍閉環(huán)步進一般低壓直流的比較多，高壓大功率。

使得在速度位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單樓上有誤導(dǎo)哦伺服電機本身和步進電機結(jié)構(gòu)類似，是不具備發(fā)送脈沖功能的，但由于有伺服電機上有配備編碼器，所以有脈沖反饋回來，通過伺服驅(qū)動器的反饋脈沖，可以與系統(tǒng)之間實現(xiàn)半閉環(huán)架構(gòu)，但的確需要全閉環(huán)控制的時候，是需要在最終的傳動裝置；首先非常感謝雷賽科技研發(fā)的閉環(huán)步進，也稱為混合伺服在保持步進的優(yōu)勢性能和價格基礎(chǔ)上革新性的將步進性能大大提高傳統(tǒng)的開環(huán)步進速度一般達到600rpm就達到極限，而雷賽混合伺服應(yīng)是讓步進在同等負載情況下降轉(zhuǎn)速提高到1500rpm不僅如此，還在算法上革新，使得驅(qū)動器對電機位置進行記憶，確保斷電不丟位置。

個脈沖，但是驅(qū)動器只收到9999個，那么這一個脈沖就丟失了，PLC不會知道，驅(qū)動器。

轉(zhuǎn)矩負載所需的轉(zhuǎn)矩大小是選擇電機時需要重點考慮的因素大的轉(zhuǎn)矩需求需要電機具有更大的功率以克服阻力并保持運動電機的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該能夠滿足應(yīng)用的需求精度要求如果應(yīng)用需要高精度控制，那么應(yīng)該選擇具有高精度反饋的伺服電機閉環(huán)控制方式可以實現(xiàn)高精度運動，適用于高精度應(yīng)用控制方式伺服電機可以。

開環(huán)就是沒有任何反饋的系統(tǒng)，比如用單片機帶一個小步進負載端不做反饋的編碼器和光柵之類，就是一個開環(huán) 設(shè)備上有伺服電機最起碼就可以認為是一個半閉環(huán)，因為伺服在控制器和電機之間有反饋，但是不是從最上端到最下端的反饋，只能認為是半閉環(huán) 在。