通過PID控制器使得實(shí)際轉(zhuǎn)速能夠跟隨期望轉(zhuǎn)速這個(gè)PID控制器輸出電機(jī)電流監(jiān)測的是期望的q軸電流那么此時(shí)我們就需要得到實(shí)際q軸電流電機(jī)電流監(jiān)測，然后設(shè)計(jì)電流PID控制器電機(jī)電流監(jiān)測，使得實(shí)際q軸電流跟隨期望的q軸電流實(shí)際q軸電流是相電流通過帕克變換克拉克變化得到的因此電機(jī)電流監(jiān)測，我們發(fā)現(xiàn)，永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制中，相電流檢測是必須的。

1檔位要與被測電流類型一致即根據(jù)電機(jī)電流監(jiān)測你要測量的電流的交直流類型，正確的選擇檔位，交流電對應(yīng)交流檔位直流電對應(yīng)直流檔位2選擇合適的量程，否則，極有可能導(dǎo)致燒毀萬用表如果，不知道被測電流的大小，就要選用最大量程比如，數(shù)字萬用表20安培檔，就可以測量到44千瓦電氣的電流3將萬。

在電工學(xué)里面，要求測量電壓是使用萬用表接在被測設(shè)備的進(jìn)線兩端測量電流時(shí)候需要把電流表串聯(lián)接至設(shè)備的用電回路里測量但是，在工作實(shí)踐中可以采用比較方便的鉗形多用表來解決問題不用斷開用電設(shè)備的任何接線，只要使用鉗形表夾入電源線即可。

監(jiān)測電機(jī)電流，當(dāng)電流值為額定電流的30%50%判斷為電機(jī)空載運(yùn)行或輕載運(yùn)行，當(dāng)電流值為額定電流的85%時(shí)負(fù)載情況比較合適，當(dāng)電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，判斷電機(jī)存在故障。