1、電機是四相八拍步進電機相位，是一拍轉(zhuǎn)一個步距角步進電機四相八拍是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移步進電機相位的開環(huán)控制電機步進電機相位，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中步進電機相位的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛當步進當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角。

2、相，是指相位，就在空間不同角度位置有幾個繞組，兩相的就是兩個繞組，三相的就是三個繞組，四相的就是四個繞組，至于六相七相的甚至更多相的，理論上是可以制成的，但會使電機的制造，和驅(qū)動線路太復雜，未見應用。

3、步進電機上的“A+AB+B”就是電機的驅(qū)動線，“A+”“A”代表一相，“B+”“B”代表另一相步進電機的定子是幾個串聯(lián)的線圈構(gòu)成的磁體有兩個線圈繞組，每個線圈兩個頭，出線一般是四條線標記為A+，A，B+，BA相與B相是不通的，用萬用表很容易區(qū)分出來，至于各相的+出線。

4、步進電機是按“節(jié)拍”工作的，各相按循環(huán)分配供電，根據(jù)分配方式不同，兩相位之間電壓高低是不一樣的，也就是說，可能有點呀，也可能電壓為0，但大部分是有電壓的。

5、步進電機一會正轉(zhuǎn)一會反轉(zhuǎn)，可能的原因為步進電機驅(qū)動器接線錯誤如，驅(qū)動器A和B接反步進電機相位了，導致電機反轉(zhuǎn)步進電機驅(qū)動器壞了步進電機驅(qū)動器在接收到脈沖信號后，不能將脈沖信號轉(zhuǎn)變成步進電機的角位移信號，使步進電機反轉(zhuǎn)電機的相位接反了這種情況需要調(diào)整電機的相位控制器的問題如果控制器。

6、1使用PI控制器進行電流調(diào)節(jié)，將電流信號與預期的電流進行比較，計算出電流誤差根據(jù)誤差大小，使用PI控制器產(chǎn)生控制信號，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動器的電流輸出，使得電機的實際電流與期望電流接近，以提高電機的響應速度和穩(wěn)定性2通過相角超前的方式增加電機回路的相位裕度，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)響應能力，采用。

7、先把vcc找出來，這個好找了后面的線一般是按照，棕紅橙黃綠排下來的，可能沒有某種色，但也是這個順序的。

8、按90度的正弦相位輸出spwm就行，同相兩個pwm互補。