1、6 3D立方體標注 相較于點云，3D立方體標注聚焦于二維圖像，通過邊緣框定和滅點測量，實現(xiàn)3d點云傳感器了立體空間中物體尺寸和位置3d點云傳感器的標注7 2D3D融合標注 融合2D和3D傳感器數(shù)據(jù)的標注，結(jié)合視覺和雷達感知，為自動駕駛模型提供了全方位的環(huán)境理解能力8 目標追蹤 動態(tài)圖像中的目標追蹤，通過連續(xù)幀標注；解決數(shù)據(jù)難題AR輔助的創(chuàng)新之路 然而，精細3D標注數(shù)據(jù)的缺乏一直是瓶頸3d點云傳感器我們打破常規(guī)，利用AR技術開發(fā)了一種新的數(shù)據(jù)管道ARCoreARKit的加入，使得智能手機能夠?qū)崟r捕捉3D點云，3d點云傳感器我們設計的AR注釋工具則能快速準確地標注3D邊界框，通過分屏視圖進行高效驗證對于靜態(tài)對象，只需一次標注，姿態(tài)信息的實。

2、PointNet提出一種基礎的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，可以用于點云分類部分分割和語義分割等多種任務在這篇文章之前，點云數(shù)據(jù)的處理方式是將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個二維的視圖或三維的體素形式，然后應用2D3D CNN進行處理，但這樣引入了多余的體積，效率不高本文是第一個直接使用點云數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡其實可以這樣類比。

3、融合標注使用的3D標注工具仍以3D立體框為主，但在3D點云數(shù)據(jù)以外，還需要使用2D標注工具在點云數(shù)據(jù)相對應的2D圖像中進行標注，3D點云數(shù)據(jù)中的標注對象與2D圖像中的標注對象一一對應，具體形式如下。

4、3隱私保護 激光雷達可以很好的確保隱私保護激光雷達還有另一個獨特的屬性，當需要保護隱私時會派上用場它保持匿名，因為它通過共享 3D 點云數(shù)據(jù)而不是視頻數(shù)據(jù)來檢測跟蹤和分類組成條件激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區(qū)別，即由雷達發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，打到被測目標物上，引起；三3D點云標注 點云數(shù)據(jù)一般由激光雷達等3D掃描設備獲取空間若干點的信息，包括XYZ位置信息RGB顏色信息和強度信息等，是一種多維度的復雜數(shù)據(jù)集合3D點云數(shù)據(jù)可以提供豐富的幾何形狀和尺度信息，并且不容易受到光照強度變化和其它物體遮擋等影響，可以很好地了解機器的周圍環(huán)境常見的3D點云標注類型有；掌握智能3D的基石區(qū)塊Block操作詳解 在Smart3D中，區(qū)塊Block是核心組件，承載著豐富的影像傳感器信息和重建條件每個區(qū)塊都需包含ContextCapture格式的完整影像，確保姿態(tài)準確且屬性無誤區(qū)塊通過聯(lián)合優(yōu)化獲得，可通過粗精度導入或直接導入精確的XML文件區(qū)塊屬性包括照片點云控制點等，操作。