步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)
1、第二一體化步進(jìn)伺服電機(jī), 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)一體化步進(jìn)伺服電機(jī)的過載能力以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩一體化步進(jìn)伺服電機(jī)的3倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進(jìn)電機(jī)工作了 第三, 速度響應(yīng)性;電機(jī)是工業(yè)自動化里各個范疇中不可或缺的配件之一,而通常使用的電機(jī)主要分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種類別區(qū)別一伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,這就是兩者最基本的區(qū)別具體來說,伺服電機(jī)通過編碼器反饋完成,即會實時測定電機(jī)的速度步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一。
2、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī) 這兩個名稱的分類是不一樣的前者是按照工作原理分類,后者是根據(jù)用途分類的如果你要問兩者的區(qū)別,就類似于問“美國人和黑人的區(qū)別”步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以精確控制和測量,所以用在精度比較高的場合伺服電機(jī)是根據(jù)控制指令產(chǎn)生的電路反應(yīng)通或斷來轉(zhuǎn)或者不轉(zhuǎn);步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下1步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開回路控制即可,然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越2步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,而伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)卻非常平穩(wěn)。
3、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別有原理不同控制精度不同低頻特性不同響應(yīng)速度不同運行特性不同幾方面1原理不同 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。
4、步進(jìn)電機(jī)有一些重要的技術(shù)數(shù)據(jù),如最大靜轉(zhuǎn)矩起動頻率運行頻率等一般來說步距角越小,電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩越大,則起動頻率和運行頻率越高,所以運行方式中強(qiáng)調(diào)了細(xì)分驅(qū)動技術(shù),該方式提高了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動力矩和分辨率,完全消除了電機(jī)的低頻振蕩所以細(xì)分驅(qū)動器驅(qū)動性能優(yōu)于其一體化步進(jìn)伺服電機(jī)他類型驅(qū)動器伺服電機(jī)內(nèi)部;步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全。