改變電樞回路電阻調(diào)速在電樞回路外串聯(lián)電阻進(jìn)行調(diào)速直流電動機調(diào)速，這是直流電動機常用直流電動機調(diào)速的調(diào)速方法。

電氣調(diào)速或二者配合起來調(diào)速通過改變傳動機構(gòu)速度比進(jìn)行調(diào)速直流電動機調(diào)速的方法稱為機械調(diào)速通過改變電動機參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速本節(jié)只介紹他勵直流電動機的電氣調(diào)速所謂調(diào)速，就是在所拖動的負(fù)載不變的前提下，人為改變運行的轉(zhuǎn)速改變電動機的參數(shù)就是人為。

直流電動機的調(diào)速方法調(diào)節(jié)電樞回路串入的電阻調(diào)節(jié)勵磁電流改變電源電壓1調(diào)節(jié)電樞回路串入的電阻這種調(diào)速方法比較簡單，但是附加了調(diào)節(jié)電阻的銅耗，使電機效率降低同時使電機的機械特性變“軟”，因此它的應(yīng)用受到限制2調(diào)節(jié)勵磁電流這種方法調(diào)速范圍較大，而且附加的電能損耗較小，調(diào)速后。

直流電動機調(diào)速特點 1調(diào)速性能好電動機在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速直流電動機可以在重負(fù)載條件下，實現(xiàn)均勻平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬2起動力矩大可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)因此，凡是在重負(fù)載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械，例如大型可逆軋鋼機卷。

直流電機的調(diào)速方法主要有以下幾種1 電壓調(diào)速方法通過改變直流電源的電壓來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速降低電壓可以減小電機的轉(zhuǎn)速，而增加電壓則可以提高轉(zhuǎn)速2 脈寬調(diào)制PWM方法利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過調(diào)節(jié)占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速將直流電源的電壓以高頻脈沖的形式施加給電機，通過改變每個脈沖的。

直流電動機的調(diào)速方法主要包括以下三種1 改變電樞電壓調(diào)速這種方法的轉(zhuǎn)速特性表現(xiàn)為一系列平行下移的直線其特點是，隨著電樞電壓的降低，空載轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)減小2 電樞回路串電阻調(diào)速這一方法的轉(zhuǎn)速特性是一系列空載轉(zhuǎn)速不變的直線特點是，在電樞回路中串聯(lián)的電阻會消耗功率，隨著串聯(lián)電阻的增加。

由上可見直流電動機有3種調(diào)速方法調(diào)節(jié)勵磁電流調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡便，但能耗較大 z4系列直流電動機 且在輕負(fù)載時，由于負(fù)載電流小，串聯(lián)電阻上電壓降小，故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵磁電流，可以使直流電動機在寬范圍內(nèi)。

直流電動機的調(diào)速方法主要有三種改變電樞電壓調(diào)速 直流電動機可以通過改變電樞電壓來調(diào)速在額定轉(zhuǎn)速以下時，改變電樞電壓可使電動機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速當(dāng)電樞電壓降低時，電動機轉(zhuǎn)速降低當(dāng)電樞電壓升高時，電動機轉(zhuǎn)速升高電樞電壓的調(diào)節(jié)是通過改變激磁電流來實現(xiàn)的在激磁電流一定時，電樞。

改變電樞電壓調(diào)速這是直流電機調(diào)速中最常用的一種方法通過調(diào)節(jié)電樞電壓，可以平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速例如，降低電樞電壓可以減小電動機的轉(zhuǎn)速，反之則增加轉(zhuǎn)速這種方法在許多應(yīng)用中都很有效，因為它可以在不引入額外損耗的情況下實現(xiàn)調(diào)速改變電樞回路電阻調(diào)速通過在電樞回路中串聯(lián)電阻，可以改變電動。