按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性伺服編碼器的工作原理的電信號伺服編碼器的工作原理，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器Encoder為傳感器Sensor類的一種，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度位置角度距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式磁式感應(yīng)式和電容式根據(jù)。

它是測量電機(jī)位置和速度的傳感器，常見的有光電編碼器和磁性編碼器光電編碼器，如光束與碼盤的配合，對環(huán)境條件有較高要求，但其高速旋轉(zhuǎn)和高精度反饋是其優(yōu)點(diǎn)磁性編碼器則憑借抗振抗污染的特性，能在惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但可能會受到電磁干擾和溫度影響，精度相對較低編碼器與伺服電機(jī)的密切協(xié)作。

交流伺服電機(jī)的工作原理伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的UVW三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

他們的關(guān)系其實(shí)很簡單的，伺服電機(jī)的驅(qū)動的脈沖信號是由上位機(jī)PLC控制卡發(fā)出的，由上位機(jī)來控制伺服的運(yùn)動編碼器是一個反饋單元，用來檢查執(zhí)行了多少脈沖的，這也是伺服優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)的地方，比方說一個編碼器上一圈有2500個點(diǎn)，相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就會發(fā)出2500個信號給驅(qū)動器或上位機(jī)，這樣。

1使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋2伺服電機(jī)里面自帶的編碼器是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋3全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶。

交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的uvw三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度線數(shù)4什么是伺服電機(jī)有幾種類型工作特點(diǎn)。

簡單地說伺服電機(jī)的軸編碼器是用來反饋伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度位置給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器收到反饋信號后再來控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)形成閉環(huán)控制以達(dá)到精確控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置 ，速度伺服電機(jī)跟椐型號不同有增量型編碼器和絕對編碼器之分。

圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差14節(jié)距的兩個狹縫辨向狹縫此外，還有一個零位狹縫每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機(jī)相連二脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，光線透過兩個。