絕對編碼器的背后有個后蓋可以打開絕對式多圈編碼器，后蓋背面有原點(diǎn)碼兩種情況1如果編碼器的值沒有丟失絕對式多圈編碼器，MCP里有顯示第二原點(diǎn)絕對式多圈編碼器，把機(jī)器人的第一原點(diǎn)移動到跟第二原點(diǎn)2安川的電控柜開門背后有六個編碼器的初始值，初始值就是機(jī)器人的出廠絕對零點(diǎn)，輸進(jìn)去就可以；計算辦法如下1讀取編碼器的A相和B相的脈沖數(shù)將A相和B相的脈沖數(shù)相加得到總脈沖數(shù)2總脈沖數(shù)大于等于一圈的脈沖數(shù)，那么位置就是總脈沖數(shù)除以一圈的脈沖數(shù)，否則需要計算多圈位置計算多圈位置的方法是將總脈沖數(shù)除以一圈的脈沖數(shù)，然后加上一個偏移量偏移量的計算方法是，將一圈的脈沖。

我們生產(chǎn)的多圈絕對值編碼器最高可達(dá)25位單圈12位，多圈13位也就是說可以轉(zhuǎn)8192圈，你可以通過計算，得出8192圈可以轉(zhuǎn)多長時間，然后再設(shè)置你的系統(tǒng)參數(shù)，適當(dāng)時間復(fù)位或清零使其長時間運(yùn)轉(zhuǎn)；絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置這樣，編碼器的抗干擾特性數(shù)據(jù)的可靠性大大提高絕對式多圈編碼器了從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的。

線編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線100線2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線1024線8192線等但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線720線3600線等位2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2；有些機(jī)械臂也用增量編碼器的，看具體工況了，但是使用多圈絕對值編碼器比增量編碼器有以下優(yōu)勢杰瑞特伺服電機(jī)有專門用在機(jī)械臂上的伺服電機(jī)了1多圈絕對值編碼器精度比增量的高很多2多圈絕對值編碼器有位置記憶功能，突然斷電后，在上電機(jī)械臂的位置也不會變好，如果是增量編碼器的話，斷電。

多圈絕對值編碼器怎么算距離

1、增量編碼器是一圈列的磁極對，絕對是2圈2列或3列的磁極對，通過游標(biāo)卡尺的Nonius原理實(shí)現(xiàn)單圈位置的絕對測量絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制葛萊碼方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出。

2、先求測出正向30米120米編碼器的數(shù)據(jù)，算出一米對應(yīng)增加多少數(shù)據(jù)這個比例是固定的然后就可以轉(zhuǎn)換了。

3、1在大部分的機(jī)床設(shè)備中，多圈絕對值編碼器有著廣泛應(yīng)用，編碼器記錄的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是從零到最大轉(zhuǎn)數(shù)，借助編碼器，可以方便記錄某個部件旋轉(zhuǎn)角度或移動距離等2在實(shí)際使用編碼器過程中，經(jīng)常遇到編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)過零的問題，避免編碼器旋轉(zhuǎn)過零往往需要人工調(diào)整圈數(shù)，設(shè)置圈數(shù)為2的倍數(shù)圈就可以了。

多圈絕對編碼器讀取圈數(shù)

1、絕對值編碼器的圈數(shù)就是表示掉電記憶的范圍一圈也就是單圈表示掉電后編碼器能記憶一圈360°范圍內(nèi)的絕對唯一位置值多圈是指定圈數(shù)范圍內(nèi)不僅能記憶掉電當(dāng)前或者掉電旋轉(zhuǎn)后當(dāng)前的位置值，還能記憶轉(zhuǎn)過的總?cè)?shù)，并且每個位置都是唯一不重復(fù)的此處要區(qū)別真多圈還是假多圈，真多圈絕對值編碼器。

2、最大能轉(zhuǎn)2的12次方圈根據(jù)SIMENS網(wǎng)查詢可知20位加12位多圈絕對值編碼器，表示一圈能產(chǎn)生2的20次方個脈沖，最大能轉(zhuǎn)2的12次方圈。

3、2 絕對式編碼器Absolute Encoder絕對式編碼器與增量式編碼器不同，它直接輸出被測角度的絕對值，而不是脈沖信號絕對式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無需進(jìn)行角度補(bǔ)償，具有更高的可靠性常見型號有光學(xué)編碼器和磁性編碼器等代碼如PX35系列等光學(xué)編碼器，以及SSI碼等磁性編碼器3 多圈編碼器Multi。

4、絕對式多圈編碼器比單圈編碼器精度更高些，位空中更準(zhǔn)確些，適應(yīng)于多點(diǎn)起停場所。

5、大小價格1大小，編碼器18位比23位的存儲數(shù)據(jù)小2價格，23位多圈絕對值編碼器的價格比18位的高。

6、有些雙輸出的編碼器，附加的增量信號，這個“增量信號”就和增量型編碼器輸出信號一樣，用于一些特殊需要雙輸出的場合，比如電梯起重紡機(jī)等，具有雙輸出功能的編碼器比如海德漢的ROQ425，精浦的GMXI425。

7、單圈和多圈編碼器都是指絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當(dāng)前的絕對角位置單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的絕對角位置多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的絕對角位置，而且可以感知旋轉(zhuǎn)編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。

8、在門機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中，增量編碼器信號抗干擾差，信號不能遠(yuǎn)傳，停電位置丟 失只有絕對值多圈編碼器是可以真正在門機(jī)起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動的影響，可長距離多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)。