伺服編碼器線數(shù)怎么看
伺服電機(jī)一圈2000脈沖看伺服電機(jī)的編碼器線數(shù),在不設(shè)置電子齒輪比的情況下,轉(zhuǎn)一圈就是編碼器的線數(shù),如以我所知的三菱JE系列是線,轉(zhuǎn)一圈就要個(gè)脈沖,J4系列是2線,轉(zhuǎn)一圈就是2個(gè)臺(tái)達(dá)B2系列是伺服編碼器線數(shù);這個(gè)線數(shù)就是編碼器的分辨率,也就是一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù),編碼器沒有倍頻技術(shù),是接收器處理脈沖時(shí)通過編碼器輸出脈沖A與B相的相位差關(guān)系實(shí)現(xiàn)倍頻技術(shù)的如編碼器1000線,那么這個(gè)編碼器的分辨率就是1000不管是什么。
在電機(jī)的名牌上信捷伺服電機(jī)編碼器線數(shù)就在電機(jī)的名牌上,或者在編碼器上面有標(biāo)注,電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
電機(jī)編碼器的6根引線,如果是用絕對(duì)值編碼器的話,有兩種類型,一是SSI接口的,6根引線分別為電源正負(fù)date正負(fù)clock正負(fù),外加屏蔽線如果是帶串口協(xié)議的,6根引線分別為電源正負(fù)date正負(fù)傳感器電源正負(fù)或其他信號(hào);伺服電機(jī)的分辨率取決于伺服電機(jī)所用的變頻器的分辨率,比方說編碼器的分辨率是2500ppr,編碼器的方波輸出有a相與b相,a相與b相差14個(gè)脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得14脈沖周期的變化步距4倍頻;1編碼器線數(shù)×4=電機(jī)每圈脈沖數(shù),4就是4倍頻的意思2上位機(jī)指令脈沖數(shù)×電子齒輪比驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置=電機(jī)每圈脈沖數(shù) 3從上面可以看出,上位機(jī)發(fā)的指令脈沖經(jīng)過齒輪比后,才是伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)給電機(jī)的脈沖數(shù),所以;不懂這個(gè)同步輪22齒和44齒怎么配合的,是不是可以理解為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周,送料滾輪轉(zhuǎn)半周如果是這樣的話,那么若電子齒輪比為1比1時(shí),要發(fā)2500*4*2個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,則送料滾轉(zhuǎn)一周至于伺服編碼器線數(shù)你參數(shù)怎么設(shè)要詳細(xì)要看你驅(qū)動(dòng);D定點(diǎn)停車2編碼器類型非常多,最常用的是絕對(duì)值編碼器增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器對(duì)于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線脈沖。
增量式的編碼器是用多少線來描述,因?yàn)樗强恳蝗o出固定數(shù)目的脈沖來指示位置的“多少線”指的就是一圈的脈沖數(shù)絕對(duì)式編碼器直接通過SSI或者BISS接口給出當(dāng)前的絕對(duì)位置,由于給出的是二進(jìn)制數(shù),就用其位數(shù)表示其。