兩側(cè)主油缸同步采用比例電液伺服閥等液壓控制系統(tǒng)和光柵尺構(gòu)成閉環(huán)控制電液伺服油缸，分別由CNC獨立限制反饋精確數(shù)據(jù)以保證滑塊運行精度準(zhǔn)確扭力同步折彎機采用扭力軸連接左右擺桿等形成扭軸強迫同步機構(gòu)對兩側(cè)油缸上下運動保持同步；還有一種是電液伺服折彎機，取消電液伺服油缸了平衡軸， 通過 伺服器 控制油缸上電液伺服油缸的同步塊，并通過兩側(cè)的光柵尺讀取數(shù)值，并反饋給伺服器及時調(diào)整油缸的油量，達到同步效果這種不僅可以保證同步精度 而且還能調(diào)整兩個油缸壓力大小。

就是4+1軸，Y1左油缸Y2右油缸X后檔料前后R后檔料上下 + V補償；1 如果是電液伺服折彎機，下來不同步的話，可能是參數(shù)問題，調(diào)整一下下行的速度和增益應(yīng)該可以解決 2 如果是扭軸折彎機，下來不同步就只有一個問題，就是保持左右平衡的扭軸，和左右油缸下行的深度不一致，就會出現(xiàn)這個問題。

電液伺服油缸原理圖

1、環(huán)向變形或軸向應(yīng)力以一定的速度增加或減少，在試驗過程中實際測量該參數(shù)根據(jù)測量值與該參數(shù)應(yīng)該達到的量值得差異，不斷調(diào)整液壓管路中電磁閥通稱電液伺服閥的開度，調(diào)節(jié)試驗機加載油缸的進油速度，乃至改變油缸前后腔的進油回油方向。

2、電液伺服控制系統(tǒng)，一般指位置控制器比例伺服閥伺服閥控制放大器以油缸以及油缸行程檢測傳感器組成的系統(tǒng)這其中位置控制器和伺服閥控制放大器會有數(shù)字式和模擬式之分模擬式一般是早期產(chǎn)品由模擬器件組成的控制板。

3、圖 所示為一個對管道流量進行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)在大口徑流體管道1中，閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用閥板轉(zhuǎn)動由液壓缸帶動齒輪齒條來實現(xiàn)這個系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi對應(yīng)。

4、1WAWA型微機控制電液伺服萬能試驗機集電液伺服自動控制自動測量數(shù)據(jù)采集屏幕顯示試驗結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥PC機伺服控制器，實現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗過程的全。