2絕對值型就是對應(yīng)一圈編碼器集電極開路輸出，每個(gè)基準(zhǔn)編碼器集電極開路輸出的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量按信號的輸出類型分為電壓輸出集電極開路輸出推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出以編碼器。

我覺得是這樣的，這三個(gè)電阻是上拉電阻，比如三個(gè)口接在P01P02P03，然后只要把其中兩個(gè)口給高電平檢測第三個(gè)口是高是低，這樣做可以節(jié)省一條上拉VCC。

互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路根據(jù)輸出信號的HL，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行ONOFF動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器NPNPNP連接 電壓輸出是。

考慮是編碼器的輸出問題，不知道你的編碼器輸出信號什么模式，如果是集電極開路輸出，你應(yīng)該加一個(gè)上拉電阻阻值大概5K左右每圈要2~3秒是絕對不會丟數(shù)的，手脈的響應(yīng)應(yīng)該在5K左右。