壓迫導(dǎo)電橡膠觸覺傳感器的工作原理，使它觸覺傳感器的工作原理的電阻發(fā)生改變，從而使流經(jīng)導(dǎo)電橡膠的電流發(fā)生變化這種傳感器的缺點(diǎn)是由于導(dǎo)電橡膠的材料配方存在差異，出現(xiàn)的漂移和滯后特性也不一致，優(yōu)點(diǎn)是具有柔性；它的原理并不復(fù)雜，就是通過向一個(gè)一個(gè)具有l(wèi)dquo觸覺rdquo的陣列施以壓力，產(chǎn)生電流，再向機(jī)器人傳輸二進(jìn)制信號(hào)，并通過更高層的算法實(shí)現(xiàn)軟件和硬件的協(xié)同反應(yīng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觸覺操作的反饋，以及輸入和輸出ldquo傳感器用。

這些傳感器使用普朗克定律測(cè)量溫度該定律處理從熱源輻射的熱量以測(cè)量溫度 不同類型溫度傳感器的工作原理及實(shí)例 i熱電偶它們由兩根電線每根均為不同的均勻合金或金屬組成，通過在一端的連接形成測(cè)量接頭，該測(cè)量接頭對(duì)被測(cè)。

腕力覺傳感器大部分采用應(yīng)變電測(cè)原理，按其彈性體結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，筒式和十字形腕力覺傳感器其中筒式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單彈性梁利用率高靈敏度高的特點(diǎn)而十字形的傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單坐標(biāo)建立容易，但加工精度高 8速度和加速度傳感器。

數(shù)字式變?nèi)莞袘?yīng)原理當(dāng)對(duì)外界應(yīng)力敏感的透明柔軟介質(zhì)下附著的透明電極與參考電極之間的電容量發(fā)生改變以后，即輸出已經(jīng)被接觸到的信號(hào)較復(fù)雜的，還可以應(yīng)用在一個(gè)小面積內(nèi)測(cè)量不同點(diǎn)位上電容量被改變的多寡，使用微計(jì)算機(jī)技。

要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝物體檢口傳感器，特別是視覺傳感器和觸覺傳感器，使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺力覺；傳感器是指利用探測(cè)器件將非電量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的裝置，它可以將機(jī)器人周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，以便機(jī)器人能夠更精確地感知和識(shí)別周圍的事物機(jī)器人的傳感器可以分為多種類型，根據(jù)不同的工作原理，主要可以分為以下幾類；由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度提高及對(duì)物體裝卸可能引起損壞等原因需要知道物體在機(jī)器人工作場(chǎng)地內(nèi)存在位置的先驗(yàn)信息以及適當(dāng)?shù)能壽E規(guī)劃，所以有必要應(yīng)用測(cè)量接近度的遙感方法接近傳感器分為無(wú)源傳感器和有源傳感器，所以除自然信號(hào)源外。

傳感器從原理上主要分為壓阻式電容式電感式壓電式光電式等其中，電容式觸覺傳感器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于輕量化和小型化不受溫度影響等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的研究和應(yīng)用簡(jiǎn)介 傳感器英文名稱transducersensor是一種檢；1可能是凸輪軸脈沖辦齒與它干澀2可能是傳感器安裝螺栓松動(dòng)3可能凸輪軸位置傳感器以及凸輪軸機(jī)械安裝不當(dāng)潤(rùn)滑不好TDC傳感器這種故障碼一般是發(fā)動(dòng)機(jī)干擾問題，建議拔掉發(fā)電機(jī)插頭看看具體到有檢測(cè)故障碼的地方檢測(cè)。